一、防爆輪式巡檢機器人
防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無(wú)線(xiàn)基站、自主充電裝置及遠程控制站組成。廣泛應用于Ⅱ類(lèi)爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進(jìn)行設備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動(dòng)強度，降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時(shí)，大限度提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、具備本安云臺升降功能，可以滿(mǎn)足不同觀(guān)察點(diǎn)數據采集要求，靈活性高；
2、具有高精度導航系統，可進(jìn)行自主導航、高精度巡檢；
3、防爆模塊化輪轂驅動(dòng)系統適應多種地面環(huán)境，尤其適應為復雜的非結構化地形，如砂石路面、減震帶路面和不平整路面；
4、大功率、四輪驅動(dòng)設計，滿(mǎn)足復雜路況現場(chǎng)對機器人的行走要求；
5、具有智能化識別分析系統，通過(guò)智能識別算法，實(shí)現對儀表、位置和設備狀態(tài)等分析識別，幫助用戶(hù)快速準確掌握現場(chǎng)工況；
6、模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器來(lái)滿(mǎn)足不同現場(chǎng)需要；
7、機器人具備自身電量檢測，自主充電功能。
三、產(chǎn)品功能
1、有害氣體泄漏檢測功能：機器人搭載氣體探測傳感器，能夠實(shí)時(shí)檢測有害氣體含量，超限自動(dòng)報警。
2、視頻分析功能：可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設備智能分析。
3、音頻分析功能：可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)氣缸、油泵、電機、軸承等設備音頻分析及預警。
4、溫度異常檢測分析功能：可實(shí)現設備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，高低溫異常及時(shí)報警；利用溫度成像特性，通過(guò)不同時(shí)間節點(diǎn)，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢。
5、云臺升降功能：機器人本安云臺可實(shí)現自動(dòng)升降，提高了機器人巡檢適應性和巡檢質(zhì)量。
6、智能防撞、防跌落與自主避障功能：采用高穩定性的紅外避障和防跌落檢測系統，遇到障礙物和下行臺階自動(dòng)停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷。
7、智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對講功能：機器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓?，可以通過(guò)語(yǔ)音提示用戶(hù)處理；雙向對講功能可實(shí)現遠程指揮現場(chǎng)作業(yè)人員工作。
8、數據存檔及歷史查詢(xún)功能:機器人巡檢作業(yè)發(fā)現的異常信息或自身故障等，監控平臺自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
