FLY1086移動(dòng)橋式三坐標測量?jì)x龍門(mén)移動(dòng)式全自動(dòng)三坐標測量機，FLY系列是我公司生產(chǎn)的具有功能強大、性能穩定、精度高、操作簡(jiǎn)單、快速高效、維護方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統和軟件功能，具有水平。FLY1086移動(dòng)橋式三坐標測量?jì)x相對于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結構簡(jiǎn)單、承載能力強、工件放置空間開(kāi)闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。
一、機器型號規格及主要技術(shù)指標
| 規格型號: FLY 1086 | |||||||||
| 測量范圍(mm) | 外形尺寸(mm) | 主機重量(Kg) | *大承受重量(Kg) | ||||||
| X | Y | Z | L | W | H | ||||
| 800 | 1000 | 600 | 1940 | 1620 | 2760 | 1700 | 1000 | ||
| 精度指標： | |||||||||
| 空間測量示值誤差 （µm）L:mm | 探測誤差（µm） | 分辨率（µm） | |||||||
| 2.7 + L/250 | 2.8 | 0.1 | |||||||
| *大運動(dòng)速度(mm/s) ：430 | |||||||||
技術(shù)、功能、特點(diǎn)說(shuō)明
1、主機
主要材質(zhì)及零部件：00級專(zhuān)用上等花崗巖平臺及三軸導軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數頭測長(cháng)系統，SMC精密空氣過(guò)濾器及自動(dòng)檢測控制裝置，進(jìn)口國際品牌直流伺服電機,德國FESTO氣管接頭，上等空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線(xiàn)性彈簧系統，德國IGUS低摩擦無(wú)噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,上等汽車(chē)級進(jìn)口工業(yè)面漆等。
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（圖1） |
1.1龍門(mén)移動(dòng)式結構，整體式工作臺，使其具有承載能力強、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導軌均采用上等花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形*??；專(zhuān)業(yè)花崗巖生廠(chǎng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新式花崗巖導軌加工檢驗工藝，將花崗巖導軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級。
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（圖2） |
1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設計（如圖1）提高了機器的剛性和穩定性，即使長(cháng)期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。
1.3 的Z軸防扭轉設計是決定測量機精度的重要環(huán)節，可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長(cháng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。
1.4 非線(xiàn)性彈簧系統的應用（磚利技術(shù)）（如圖2）降低了導軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設備具有更高的環(huán)境溫度適應性。
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（圖3） |
1.5 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運動(dòng)速度以提高測量效率，還可以*大限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統的振動(dòng)隔離設計，使得機器高速運動(dòng)時(shí)也能把機械振動(dòng)對測量精度的影響降到*小。
1.6 進(jìn)口低摩擦無(wú)噪音拖鏈，降低了各種運動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運動(dòng)軸靈活性和可靠性。
1.7 橫梁采用的導軌結構（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長(cháng)*大的形狀。三角形的導軌保證了在*小慣量的條件下取得*大的導向空氣軸承跨距，大幅提高了導軌的防轉精度。
1.8 長(cháng)度測量系統采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭，具有的精度和精度穩定性。
1.9 SMC高精度空氣過(guò)濾器可以使壓縮空氣達到的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導致的設備損壞。全數字氣源檢測裝置，加強對氣源波動(dòng)檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至*低。
1.10 完善的安全保護裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護機器的安全。
1.11 整機設計符合人機工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養及維護。
2、NOVA控制系統一套（包括電器控制箱一個(gè)，操縱盒一個(gè)）
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（圖4） |
2.1 NOVA控制系統（如圖4）一款專(zhuān)門(mén)為CNC三坐標測量機而設計的數控系統，系統核心控制器采用大規模集成電路技術(shù)設計的32位專(zhuān)用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統執行效率更高，同時(shí)也實(shí)現了低功耗和低熱量，延長(cháng)了控制系統壽命。
2.2 控制系統在傳統三坐標控制系統的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎上增加了控制器內速度閉環(huán)，實(shí)現了對測量機更加準確可靠的控制，從而使測量機在極低至速度運行時(shí)都能獲得很好的運動(dòng)平穩性和定位準確性，為三坐標實(shí)現高效率和高精度測量奠定了基礎。
2.3 控制系統支持速度T曲線(xiàn)或S曲線(xiàn)，在變速運動(dòng)中更加平穩。
| （圖5） |
2.4 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規范，兼容多種型式測頭。
2.5 控制系統更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當導致停機的問(wèn)題發(fā)生時(shí)，本系統能夠在**時(shí)間內切換到相應的模式讓機器停下來(lái)，用戶(hù)不用擔心飛車(chē)的意外，并具有故障在線(xiàn)診斷的功能。
2.6 控制系統支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機精度進(jìn)行修正。
NOVA控制器在路徑規劃中除了支持常規的直線(xiàn)插補和圓弧插補外，更能支持螺旋路徑插補和球型路徑插補，這項國際運動(dòng)控制技術(shù)的應用使測量機的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現出其高效的性能。
2.7 **的運動(dòng)狀態(tài)監視和調試軟件，能隨時(shí)掌握機器的運動(dòng)狀態(tài),操縱盒(如圖5)的人性化設計，操縱盒為用戶(hù)提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統上的速度控制，還提供輸入鍵盤(pán)。當然，應急開(kāi)關(guān)時(shí)的。
2.8 特殊的測頭防碰撞設計，無(wú)論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運行模式，控制系統能實(shí)時(shí)的檢測測頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機器運動(dòng)，保護測頭系統的安全。
2.9 控制系統和軟件的接口采用I++標準設計，支持多種測量軟件的互換使用；三軸均驅動(dòng)系統采用高精度直流伺服電機驅動(dòng)，可無(wú)間隙、無(wú)振動(dòng)的驅動(dòng)。
3、Visual DMIS CNC CAD+測量軟件一套
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3.1 Visual DMIS 是一款通過(guò)德國聯(lián)邦物理技術(shù)研究院(PTB)認證的國際化通用三坐標測量軟件，具有中英文語(yǔ)言文字表達能力，為用戶(hù)提供了技術(shù)、功能完善、性能穩定、操作簡(jiǎn)單方便的三坐標測量功能。Visual DMIS基于DMIS標準設計開(kāi)發(fā)，支持主流的國際標準，具有優(yōu)異的兼容性和通用性。
l Visual DMIS基于Windows系統開(kāi)發(fā)，符合一般的Windows操作習慣，操作簡(jiǎn)單方便。Visual DMIS采用拖放式操作，只需要通過(guò)鼠標簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊和拖放，即可完成大多數操作，相比其他軟件的菜單式操作效率更高。
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l Visual DMIS 軟件核心算法通過(guò)德國聯(lián)邦物理技術(shù)研究院(PTB)認證，證明其算法的科學(xué)性、準確性、兼容性、穩定性得到了國際認證，為用戶(hù)提供了可靠的測量保證。
l Visual DMIS基于DMIS標準設計，支持DMIS格式數據的雙向傳輸，既支持標準DMIS測量程序的輸入和使用，也支持DMO格式測量數據的輸出。Visual DMIS符合*新的DMIS 5.2標準，并向下兼容。
l Visual DMIS支持標準的I++協(xié)議，可以方便的實(shí)現與各類(lèi)I++標準控制器進(jìn)行連接。
l Visual DMIS 公差算法符合 ISO 1101標準和 ASME Y14.5M標準，支持用戶(hù)在不同標準之間進(jìn)行切換，適應不同產(chǎn)品的測量需求。
3.2 基本測量功能
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l 幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、邊界點(diǎn)、直線(xiàn)、面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、方鍵槽、圓鍵槽等。
l 構造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、移動(dòng)、偏移面、鏡像、提取、旋轉、陣列等。
l 形狀誤差評定：直線(xiàn)度、平面度、圓度、圓柱度等。
l 位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱(chēng)度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。
l 軟件標配曲線(xiàn)、曲面的測量及評定功能。強大的曲線(xiàn)曲面測量功能，可以通過(guò)單邊或雙邊公差對曲面和曲線(xiàn)進(jìn)行誤差分析。
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l RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。
l 多測針測量功能。在一次測量中可使用多個(gè)測針進(jìn)行幾何元素測量。
l 智能工件找正。3-2-1坐標系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車(chē)檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的*佳擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標系建立方法。
l 多坐標系、多測頭功能轉換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標系，且允許使用多個(gè)測頭，通過(guò)鼠標點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現各坐標系或各測頭之間的切換。
3.3 的CAD輔助測量功能
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l 標配支持IGES、STEP、STL等格式的數學(xué)模型導入，并能以實(shí)體或線(xiàn)框圖顯示工件的CAD模型。
l 支持超大CAD數模的快速導入，支持汽車(chē)零部件及汽車(chē)檢具的復雜數模導入。
l 可實(shí)現CAD數模的分層和著(zhù)色，也可以實(shí)現CAD數模原有分層和分色的導入，支持多個(gè)CAD數模導入、支持CAD數模鏡像、支持CAD數模的理論元素自動(dòng)識別，支持點(diǎn)云數據的處理。
l 能對復雜工件的CAD數模進(jìn)行準確找正，測量后重新構建，并可從多個(gè)視角顯示CAD數模。
l 可使用CAD模型進(jìn)行脫機編程，并對測量程序進(jìn)行模擬仿真測量。
l 可在CAD數模中直接讀取理論數值，并控制測量機自動(dòng)測量實(shí)際值進(jìn)行測量比對。
l 可以將測量結果以IGES、STEP格式輸出給CAD系統，對被測量工件進(jìn)行測繪，用于逆向工程。
3.4 圖形功能
l Visual DMIS軟件是一種模塊化結構的集成數據處理系統，圖形化的用戶(hù)界面極大的方便了測量工作。
l 可以在計算機屏幕上實(shí)時(shí)顯示被測工件的三維CAD數模圖形，使被測工件能直觀(guān)的顯示。并可以圖形化顯示被測元素的三維實(shí)體或線(xiàn)框圖，非常清晰形象，方便將被測元素和實(shí)物進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
l 可顯示測量機的實(shí)時(shí)運動(dòng)狀態(tài)，在實(shí)際測量工件的過(guò)程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際運動(dòng)路徑。
l 豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，方便操作者識別和操作。
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3.5 簡(jiǎn)便易用的自學(xué)習編程功能。
方便的自學(xué)習功能，可將整個(gè)測量過(guò)程自動(dòng)編制成測量程序，手工測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機模擬測量，從而驗證程序的正確性和安全性。
3.6 豐富的測量結果輸出功能。
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l 測量報告輸出支持圖文并茂的圖形報告輸出，測量報告直觀(guān)易懂。也支持將測量結果以文本格式、Excel格式、PDF格式等輸出。多種格式和樣式的輸出報告滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。
l 具有用戶(hù)自行設計打印報告的功能。即用戶(hù)可以設計測量報告的圖標、廠(chǎng)徽等信息插入到打印報告的表頭中。靈活的表頭功能，使得輸出報告更為人性化。
l 支持自定義報告模板，用戶(hù)可以根據需求設計并保存報告模板，在需要時(shí)調用。
l 輸出報告中可以顯示用戶(hù)設定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測量結果是否超差等功能。
l 支持測量結果網(wǎng)絡(luò )輸出功能，可以將測量數據發(fā)送到外部服務(wù)器，實(shí)現測量機數據與MES系統的連接。
3.7 具有斷電保護功能及自診斷功能，自動(dòng)保存用戶(hù)測量數據。
3.8符合Windows操作習慣的在線(xiàn)幫助系統，幫助文檔采用樹(shù)形結構，操作者能很容易的查詢(xún)到所需要的內容。
3.9 豐富的選配軟件模塊（不包含在標準版本中）。根據測量需要，軟件提供：SPC數據統計分析軟件模塊、齒輪測量模塊、蝸桿測量模塊、管道測量模塊、網(wǎng)絡(luò )報表功能模塊、網(wǎng)絡(luò )脫機編程模塊、自動(dòng)化接口模塊、車(chē)間專(zhuān)用版軟件等軟件功能模塊。
4、測頭系統
| 1 | RENISHAW MH20i手動(dòng)雙旋轉測頭 |
| 1個(gè) |
| 技術(shù)參數： 分度軸A：0°～90° 步距：15° 分度軸B：±180° 步距：15° 空間測量方位：168個(gè) 定位重復性：1.5μm | |||
| 2 | RENISHAW 標準測力模塊 | 1個(gè) | |
| 3 | RENISHAW第3測針組件 | ||
| 3.1 | 測針A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14) | 4根 | |
| 3.2 | 測針A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5) | 1根 | |
| 3.3 | 測針A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20) | 1根 | |
| 3.4 | 測針加長(cháng)桿A-5004-7586 SE5（20mm） | 1根 | |
| 3.5 | 測針加長(cháng)桿A-5004-7591 SE6（30mm） | 1根 | |
| 4 | 測針中心 A-5000-3627 SC2 | 1根 | |
| 5 | 測針工具 A-5004-7582 | 1根 | |
| 6 | 校 準 球： φ20mm | 1個(gè) | |
| 7 | 萬(wàn)向球座 | 1個(gè) | |
七 、環(huán)境要求：
l 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h < 1°C /24h
l 濕度范圍：30%～70%
l 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，
l *大耗氣量：200L/min(0.45MPa)
l 電源： 220V±5 % ，50Hz
l *大功率：1 KW
l 地面振動(dòng)： 振動(dòng)頻率≤10 Hz 振幅≤0.5μm
10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz 振幅≤1μm
振動(dòng)頻率≥30 Hz 振幅≤3μm
