管道腐蝕超聲波C掃描自動(dòng)爬行檢測系統檢測覆蓋率可達99%，檢測寬度大達到1000mm，大大提高了腐蝕檢驗概率，可以為檢驗工程師確定維修策略和基于風(fēng)險檢測的維修計劃。
管道腐蝕超聲波C掃描自動(dòng)爬行檢測系統可適應不同檢測要求。
◇ 靈活的解決方案
所有的RMS2掃描頭共享同一款堅固的控制單元和報告軟件，因此不同的掃描頭能夠滿(mǎn)足檢測要求。
RMS2控制單元集成電源模塊、運動(dòng)控制系統、超聲脈沖發(fā)生器/接收器和攝像控制器。所有的RMS2掃描頭是專(zhuān)門(mén)為帶有曲率的構件設計的，外形小巧的牽引裝置使用大力矩步進(jìn)電機和磁性驅動(dòng)輪。
單晶水浸式的傳感器固定在探頭架上，確保探頭始終垂直于檢測面，允許探頭跨越焊縫的高度達8mm。不銹鋼耐磨片可以防止在檢測粗糙的表面時(shí)對探頭的磨損。
水浸式傳感器能夠同時(shí)檢測出外表面和內表面的腐蝕，內外表面的腐蝕情況可以在3D的C掃描圖中很容易的看到，這就很好的解決了接觸式探頭無(wú)法區別內外表面腐蝕的問(wèn)題。具有多種傳感器可以選，大的測量范圍可達150mm。
掃描頭可通過(guò)手柄或通過(guò)RMS2軟件上的界面控制。當操作視野受阻時(shí)，使用掃描器上安裝的攝像頭，在屏幕上實(shí)時(shí)顯示的圖像可幫助爬行器定位。
系統標配了一個(gè)水泵和一根15米長(cháng)的電纜線(xiàn)，用于數據傳輸、指令控制和耦合劑水的供給。對于比較大的管道或容器，電纜線(xiàn)可延長(cháng)到30米。
◇ RMS2驅動(dòng)系統
RMS2的驅動(dòng)系統可以用于第三方的超聲系統，驅動(dòng)系統主要包括電源模塊、移動(dòng)控制系統和X/Y軸編碼器輸出，并提供的電腦控制軟件，但不包括超聲硬件和數據采集軟件。該驅動(dòng)系統也可升級到完整的RMS2系統。
◇ 數據采集軟件
RMS軟件集合了掃描頭控制、數據采集、數據分析和報告工具。軟件可以實(shí)時(shí)顯示A掃描、C掃描、厚度值和檢測的距離，且大的分辨率為0.5 mm x 0.5 mm，這些信息都可以保存以便后面的數據分析處理。
模塊化的用戶(hù)界面，可以隱藏和恢復不常用的窗口，也可以保存常用的屏幕布局方便以后調用。
超聲控制類(lèi)似于超聲波探傷儀，但相關(guān)設置又比超聲波探傷儀少，所以只有只需要簡(jiǎn)單的培訓就可以熟練的使用該系統。
◇ C掃描圖層&A掃描多閘門(mén)
軟件設計提出了一個(gè)C掃描圖層的概念，操作者可以很方便的切換不同的C掃描圖。檢測時(shí)，軟件將實(shí)時(shí)顯示A掃描和C掃描圖像。
在A(yíng)掃描中可以添加多閘門(mén)測量A掃描中幾個(gè)不同的部分。這也就是說(shuō)可以同時(shí)測量信號幅度、厚度、內表面輪廓和外表面輪廓，采集結束后可以重新設置閘門(mén)，從而獲得更精確的C掃描圖或突出特別部位。這可以減低因為表面狀況的改變或設置誤差而造成的重新掃描。
◇ 分析&報告
RMS軟件能自動(dòng)存儲A掃描數據、C掃描圖和閘門(mén)信息。當掃描一結束就可以選擇顯示A掃描、B掃描、C掃描和3D C掃描來(lái)進(jìn)行分析，當光標在C掃描圖上移動(dòng)時(shí)將顯示光標所在處的X、Y位置和該坐標的厚度，在C掃描圖的上面和右側將顯示B掃描圖。C掃描圖層可以顯示旋轉式的3D C掃描圖，通過(guò)這個(gè)圖可以顯示外表面和內表面的輪廓。所以的A掃描、B掃描和C掃描圖可以通過(guò)軟件直接的打印出來(lái)，或保存為數據圖片用于出具報告。
主要特點(diǎn)：
☆ 高速的、寬覆蓋范圍的實(shí)時(shí)圖像顯示
☆ 高達0.5mm×0.5mm的掃描分辨率
☆ 使用溫度高達170℃
☆ 大檢測厚度150mm
☆ 3D數據視圖可見(jiàn)內表面/外表面輪廓
☆ 縱向掃描頭檢測原油運輸管線(xiàn)等方面可大大提高檢測效率
☆ 在一個(gè)位置可實(shí)現50米（長(cháng)）×1米（寬）的掃描數據采集
☆ 堅固&可靠性
☆ 無(wú)需搭建腳手架
☆ 無(wú)需去除油漆
RMS2 ARC 檢測能力：
☆ 局部的/大面積的點(diǎn)蝕
☆ 普通腐蝕
☆ 氫鼓泡
☆ 氫脆裂（HIC）
☆ 應力腐蝕裂紋（SCC）
☆ 內襯的非焊接部位
軟件主要特點(diǎn)：
☆ 集成掃描頭控制、數據采集、分析和報告工具
☆ 掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)A-掃描和C-掃描顯示
☆ 快速獲取A-掃描和閘門(mén)配置應用于快速檢測分析
☆ 多閘門(mén)的全掃描重放
☆ 近側（外部）缺陷分級
☆ 遠側（內部）缺陷分級
☆ 高達20種A-掃描閘門(mén)-多閘門(mén)類(lèi)型：
·峰值
·前沿
·固定位置（可用于上表面腐蝕）
·幅度
☆ 多達19個(gè)C掃描圖層用于數據查看
☆ 測量工具、長(cháng)度、面積、統計
☆ A-掃描、B掃描、C-掃描和3D視圖
☆ 輸出C-掃描數據如.CSV文件為MS excel
