機器人自動(dòng)化超聲相控陣檢測系統利用了六軸機器人的運動(dòng)系統確保對待檢測區域的高速全面覆蓋。系統通過(guò)M2M自主研發(fā)的外部軸通訊系統有效地將機器人的運動(dòng)軌跡與M2M的數據采集系統及成像系統連接起來(lái)，從而達到了成像的目的。成像結果可有效幫助識別缺陷，及判斷其位置與尺寸。
機器人自動(dòng)化超聲相控陣檢測系統的大特點(diǎn)是利用了超聲相控陣的特點(diǎn)，可以對任意深度進(jìn)行有效電子聚焦使得靈敏度達到到；同時(shí)利用相控陣探頭電子掃查的特點(diǎn)，可以高速完成大面積板材的檢測。其次六軸機器人的大特點(diǎn)是其運動(dòng)軌跡的高度可塑性，不但可以在笛卡爾坐標系內完成標準運動(dòng)X(jué)，Y，Z，U，V，W其中后三軸為圍繞X，Y，Z的選擇軸；還可以根據客戶(hù)的需要，根據待檢測工件的表面輪廓，可以對機器臂的運動(dòng)軌跡進(jìn)行編輯。
本產(chǎn)品的檢測主要由機器人攜帶相控陣探頭完成：機器人倒立安置在工件正上方（倒掛在橫梁上），工件水浸在水槽中。機器臂攜帶探頭可繞自身旋轉360度，完成一周掃查后，再進(jìn)行沿徑向方向的步進(jìn)后進(jìn)入下一個(gè)圓周掃查。完成對工件表面的全面覆蓋掃查。
如果客戶(hù)后期有其他類(lèi)型的工件均圓滿(mǎn)可以完成檢測任務(wù)。
機器臂自動(dòng)化檢測裝置
軟件數據采集界面，實(shí)時(shí)顯示工件3D圖像，信號圖像及數據結果顯示
