行星減速機結構巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是一家致力于行星減速機，行星齒輪減速機的公司，行星減速機設計、生產(chǎn)能力在全國同行業(yè)處于領(lǐng)xian地位。
行星減速機產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動(dòng)
9.使用壽命長(cháng)
行星減速機的選型問(wèn)題
*．功率。這個(gè)直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實(shí)際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術(shù)參數表中有說(shuō)明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
第二．轉速。這個(gè)參數就是指電機額定轉速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時(shí)的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來(lái)越穩定。
第三．扭矩。這個(gè)參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類(lèi)型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線(xiàn)數。目前使用的編碼器均為2500線(xiàn)，即2500c/t，這個(gè)反映電機的靈敏度。線(xiàn)數越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶(hù)不會(huì )問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前zui常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個(gè)脈沖信號給電機，電機就會(huì )運轉一圈，這個(gè)要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉速，這兩個(gè)參數直接關(guān)系到精密行星減速機的型號。
行星減速機安裝前的注意事項：
1. 本機在使用前應對安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除 干凈。
2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃。
3．檢查與伺服減速機聯(lián)接的孔（或軸）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應為H7（軸的公差 為H6）。
4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時(shí)排出體內氣體。產(chǎn)品參數：
| 等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 滿(mǎn)載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
衡量行星減速機性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是：減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿(mǎn)載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
行星減速機結構簡(jiǎn)單，功能強勁。正方形的法蘭，無(wú)需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機和設備上。
輸出端較大規格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時(shí)僅產(chǎn)生極低的熱量，即使在要求*的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運行。
行星齒輪減速機安裝圖：
