日本Nabtesco AGV用減速機RV-20E-81
AGV小車(chē)的組成
車(chē)體由車(chē)架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時(shí)以上的需要。
驅動(dòng)裝置，由車(chē)輪、減速機、制動(dòng)器、驅動(dòng)電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動(dòng)的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機械實(shí)現制動(dòng)。
導向裝置，接受導引系統的方向信息，通過(guò)轉向裝置來(lái)實(shí)現轉向動(dòng)作。
車(chē)上控制器，接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。
通信裝置，實(shí)現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置，包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
移載裝置，與所搬運貨物直接接觸，實(shí)現貨物轉載的裝置。
信息傳輸與處理裝置，對AGV進(jìn)行監控，監控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
日本Nabtesco AGV用減速機RV-20E-81
標準同軸Nabtesco減速機RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現較高效率和較長(cháng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。
RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。
帝人減速機RV-E系列
1、小于1弧-分的背隙
2、強抗扭剛度，體積緊湊
3、零部件同軸式實(shí)現更多設計靈活性
4、更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
5、高減速比（大至250:1）且不增加減速機尺寸
6、大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
