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    上海海奕環(huán)境科技有限公司


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    Develogic 海洋儀器

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    Develogic海洋儀器HAM.Node水聲ModemHAM.Node是功能強大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)境

    詳細介紹

    Develogic 海洋儀器
    HAM.Node 水聲Modem
          HAM.Node 是功能強大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 調制模式，在多徑干擾比較小的工作環(huán)境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 調制模式，在淺水等多徑干擾嚴重的工作環(huán)境，采用n-mFSK 調制模式。
          HAM.Node 通過(guò)擴展功能提供用戶(hù)接口，配有用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更換，也用作系統設置和數據記錄）。用戶(hù)接口提供三種傳輸模式，如果選擇透明模式，所有來(lái)自host 接口的數據均被發(fā)送到遠端。
          可選高精度時(shí)基，采用補償算法，每年時(shí)移少于0.003ppm。出廠(chǎng)定制的應用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無(wú)需額外的接口盒。通信命令軟件擴展提供了跟使用第三方聲學(xué)釋放器的 HAM.Node 的交互接口，無(wú)需甲板單元，即可發(fā)送聲學(xué)釋放指令。
    數據傳輸特性
    基于 OFDM-mDPSK 的寬帶傳輸，可選FS-DF 均衡器或通過(guò)n-mFSK；
    數據壓縮；
    兩相多普勒±12m/s 相對運動(dòng)和1g 加速度補償；
    卷積碼錯誤糾正和 Checksum 驗證；雙向錯誤包自動(dòng)重傳。
    頻率
    超遠距離 LF 低頻配置根據需要定制；
    8-13kHz（MF）；
    11-20kHz（MF）；
    17-29kHz（MHF）。
    換能器選項
    換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；
    LF-環(huán)形；
    MF-全方向換能器，240°-3dB 波束寬度；
    MF：方向換能器，65°-3dB 波束寬度；
    MHF：方向換能器，60°-3dB 波束寬度；
    測試凈用戶(hù)數據速率：
    145bps（30000m 水平距離，n-mFSK）；
    >3400bps （ 6000m 垂直距離，OFDM-mDPSK）；
    >7000bps （ 1950m 垂直距離，OFDM-mDPSK）。
    用戶(hù)數據誤碼率0，所有誤碼數據重傳。
    數據存儲：
    SDHC 卡，可交換；
    容量達 32G；
    用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)的 FAT32 文件系統。
    內部傳感器和功能：
    高精度時(shí)基，<0.03ppm 偏移（可選）；
    3 軸加速度傳感器；
    外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；
    電源電壓；
    其他傳感器可選。
    可定制功能：
    定時(shí)傳輸；
    數據記錄在內置 SDHC 卡；
    被動(dòng)記錄和主動(dòng)查詢(xún)傳感器數據；
    基于事件觸發(fā)；
    控制連接設備；
    其他定制功能可選。
    接口
    2 個(gè)串口，Subconn® BH10F 連接頭；
    RS232/RS422（軟件可選）；
    波特率達 230kbaud（軟件可選）；
    CAN 總線(xiàn)接口（可選）；
    其他接口可定制
    電氣特性
    電源：11-33V，正常數據傳輸需要18V 電壓（否則發(fā)射功率會(huì )受到限制）；
    睡眠模式功耗低于 3mW；
    聲學(xué)待命模式功耗低于 30mW；
    輸出功率：輸出功率200W（標準功率放大器），輸出功率取決于選擇的換能器和輸
    功率級。使用中等范圍的功率設置，輸出功率為30-80W。
    聲學(xué)發(fā)射特性：
    HAM.Node 有三個(gè)標準的換能器配置：
    中頻全方向（MF Omni directional）：載頻8-13kHz，65° -3dB 帶寬，適用于多徑干擾較
    的中低速數據傳輸。
    中頻方向（MF directional）：載頻11-20kHz，65° -3dB 帶寬，適用于超過(guò)6000m 的垂直
    道數據傳輸。
    中高頻方向（MHF directional）：載頻17-29kHz，-3dB 帶寬，適用于多達4000m 的垂直通道的高速數據傳輸。
    機械特性：
    HAM.Node 有兩個(gè)外殼配置：
    淺水外殼配置（SW.MCH）：750m，直徑153mm*長(cháng)630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；

    深水外殼配置（DW.MCH）：6000m，直徑153mm*長(cháng)630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。


    HAM.BASE 緊湊式水聲Modem


           HAM.BASE 是HAM.NODE 的緊湊式版本，傳輸距離達1000m（高頻換能器，40-5kHz），HAM.BASE 可選HAM.NODE 的所有換能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的換能器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達6000m（需配合低頻換能器使用）。

    HAM.BASE 載頻40-65kHz，相對較高的載頻，加上HAM.NODE 成熟的調制和解調算
    法，使得HAM.BASE 基本不受環(huán)境噪音影響。Develogic 水聲通訊系統不同頻率的換能器可
    在2.5kHz 至70kHz 范圍內穩定工作，換能器驅動(dòng)電壓是780Vpp，可提供200W 功
    率，由功率放大器直接驅動(dòng)，無(wú)需換能器調整。
    HAM.BASE 標準版本包括兩個(gè)通訊接口（RS232/422 和RS232），可以連接外部傳感器。
    通訊特性：
    調制和編碼
    n-mFSK 調制實(shí)現性能，復雜條件下OFDM 調制可選；
    高性能 mOFMD 調制可選；
    卷積碼錯誤糾正；
    兩相多普勒 10m/s 相對運動(dòng)和1g 加速度補償；
    雙向握手傳輸，實(shí)現的傳輸可靠性；
    透明數據壓縮；
    跟同頻率的 HAM.NODE 系統兼容（于n-mFSK 調制模式）；
    用戶(hù)數據率達 10Kbs。
    換能器選項：
    標準換能器為半球方向；
    40kHz-65kHz 載頻；
    190 dB re 1uPa/1m；
    標準換能器范圍達 1200m；
    其他換能器可選。
    應答控制板：
    擴展功能
    范圍；
    集成 SDHC 卡數據記錄。
    接口：
    1 串口（RS232/422）；
    1CAN 2.0B 總線(xiàn)（可選）；
    可選數字 I/O 接口；
    4 個(gè)數字輸入（TTL 或Switched）；
    4 個(gè)模擬輸入（0-10V，0-2.5V）；
    2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
    2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
    電源：
    4 至33V，反接保護；
    聲學(xué)待命狀態(tài)功耗 10mW，發(fā)射功率100W。
    外殼
    緊湊式防腐蝕外殼，5 年保證；
    工作深度 1000m；
    直徑 85mm*長(cháng)600mm；
    內置電源容量達 550Wh；
    鈦連接頭。
    備件
    系泊框架：不銹鋼系泊框架，可承受 10kN 拉力；
    水面電纜：牢固的水面接口和懸纜；
    配置和控制軟件：含 L.COM 配置、控制和數據管理軟件。


    水下壓力艙

    Develogic 水下壓力艙堅固耐用，長(cháng)期防海水腐蝕，模塊化設計，維護需求低，可擴展。水下壓力艙材質(zhì)為增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質(zhì)鋁合金。Develogc 非金屬增強纖維合成材料可提供跟鈦合金一樣的強度和防腐蝕性，內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性。


    深水模塊化復合壓力艙

    工作深度可達 6000m（更深的工作深度可定制），實(shí)際測試失敗深度為9000m，提供足夠的安全冗余，具有的可靠性和質(zhì)量。壓力艙底板材質(zhì)為鈦合金，為連接頭和安裝提供的剛性硬度。壓力艙底板可更換，Develogic 可提供單個(gè)底板定制，實(shí)現的靈活性。標準深水壓力艙內徑為110mm 和180mm，110mm 壓力艙有三個(gè)標準尺寸Sub-conn 連接頭，180mm 壓力艙有8 個(gè)標準尺寸Sub-conn 連接頭。


    凹型螺紋結合 O 型墊圈可實(shí)現的耐用性和可靠性，用戶(hù)無(wú)需特殊工具即可打開(kāi)或關(guān)閉

    壓力艙。
    內部增強外殼由高強度航空鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性，內部增強外殼不直接接觸海水。


    淺水模塊化復合壓力艙

    淺水壓力艙工作深度 750m，內外徑尺寸跟深水壓力艙相同。淺水壓力艙底板由復合材料制造，可更換。根據實(shí)際需要，可定制鈦合金底板。標準的110mm 壓力艙在海水里為零浮力。
    根據尺寸的不同，深水壓力艙和淺水壓力艙分為 Base 型、緊湊型、基本型和大型壓力艙。


    Base 型壓力艙技術(shù)參數

    工作深度：750m/6000m；
    材質(zhì)：外殼增強纖維 POM/鈦合金；
    尺寸：外徑 114mm，外部長(cháng)度294mm/564mm，內徑87mm，內部長(cháng)度30mm/500mm；
    每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數：3；
    重量：淺水型空氣中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
    排水量 3l/5.8l。


    緊湊型壓力艙技術(shù)參數

    工作深度：750m/6000m；
    材質(zhì)：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
    尺寸：外徑 153mm，外部長(cháng)度300mm/180mm，內徑110mm，內部長(cháng)度179mm/82mm；
    每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數：3；
    重量：空氣中 6.1kg/6.9kg；


    標準型壓力艙技術(shù)參數

    工作深度：750m/6000m；
    材質(zhì)：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
    尺寸：外徑 153mm，外部長(cháng)度630mm，內徑110mm，內部長(cháng)度470mm；
    每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數：3；
    重量：空氣中 11.4kg/15.2kg；
    排水量 11.6l。


    大型壓力艙技術(shù)參數

    工作深度：6000m；
    材質(zhì)：外殼增強纖維 POM/鈦合金，內殼高強度航空鋁合金，硬層密封；
    尺寸：外徑 253mm，外部長(cháng)度742mm，內徑182mm，內部長(cháng)度650mm；
    每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數：11；
    重量：空氣中 40kg；
    排水量 37.3l。
    定制壓力艙
    除了標準尺寸壓力艙，Develogic 也提供定制壓力艙。定制壓力艙內徑250mm，內部長(cháng)度最長(cháng)1300mm，工作深度最深10000m。其他功能如光學(xué)鏡頭接口，安裝定制連接頭接口，聲學(xué)換能器適配接口等可定制。外殼材質(zhì)可選增強纖維合成材料、鈦合金或外層硬質(zhì)鋁合金。


    特殊應用壓力艙

    Develogic 提供水下特殊應用壓力艙，如水下高分辨率全幀相機，高功率閃光燈，緊湊式天線(xiàn)等。


    電池艙

    可填充電池艙可集成在各種型號的 Develogic 水下壓力艙，電池艙材質(zhì)為纖維增強合成材料，鋁合金。Develogic 電池艙輕量級，便于操作，用戶(hù)可自行填充標準鋰電池、堿性電池或鎳電池（LR20，Size D）。


    電池艙技術(shù)參數

    電池艙版本 21節 28節 49節
    直徑 109mm 109mm 109mm
    長(cháng)度 223mm 284mm 467mm
    材質(zhì)：纖維增強合成材料/鋁合金/玻璃/環(huán)氧樹(shù)脂；
    連接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
    其他配件
    Mooring Frame
    Optical Glass Port
    Housing Coupling Adapter
    Pressure Relief Valve
    Pressure Port


    Sono.Vault 聲學(xué)記錄器和信號分析器

    Sono.Vault 聲學(xué)記錄器和信號分析器用于長(cháng)期海洋聲學(xué)記錄和監測，每臺聲記錄器均經(jīng)過(guò)單獨校準。Sono.Vault 系統能以多達96kHz@2bit 采樣分辨率和220ksps@16bit 不間斷采集聲學(xué)信號。取決于不同的采樣率，Sono.Vault 數年不間斷地記錄聲學(xué)數據，總記錄容量可擴展至4.4TB。應用包括記錄海洋哺乳動(dòng)物聲學(xué)信號，監測海洋工程噪音和海洋聲學(xué)系統測試。
    電池電量和存儲器容量根據布放周期選配，電量達9000Wh。
    技術(shù)參數
    采樣率：16bits 多達196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多達96ksps（有效分辨率19.1bits@48ksps）；
    水聽(tīng)器：球形，差分水聽(tīng)器，工作深度 3500m；
    頻率范圍：3Hz 至100kHz，取決于采樣參數；
    可編程輸入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
    外殼：防腐蝕MCH 外殼，工作深度6000m（淺水型工作深度750m），標準水聽(tīng)器工作深度3500m；
    尺寸（可根據配置擴展）：外徑153mm/180mm，外部長(cháng)度1550mm（不含系泊框架），1940mm（含系泊框架）；
    重量：空氣中 33.9kg（不含電池）；
    存儲器：最多可集成 5 個(gè)存儲模塊，每個(gè)存儲模塊896GB；
    內置電池容量：最多 9000Wh，記錄時(shí)間超過(guò)5 年（根據配置）；
    信號處理/分析功能：基于能量閾值和頻率的記錄觸發(fā)，定期頻譜記錄，數字過(guò)濾；
    高精度時(shí)間基：偏移 0.5ppm/年，可校準至0.035ppm；
    接口：1 個(gè)RS232 接口，用于配置和數據傳輸（如HAM.NODE，HAM.Base，R.COM 等）；
    可選：Mini.Logger 模塊（含額外的傳感器，接口和I/O 能力）。


    R.COM 衛星和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊

    R.COM 是靈活的即插即用無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，用于中繼海底傳感器數據，然后通過(guò)衛星或無(wú)線(xiàn)
    數傳電臺將數據發(fā)送至用戶(hù)桌面。R.COM 包括Trimble GPS 接受模塊，用于提供擴展的數
    據和通信管理功能。R.COM包括5 個(gè)串口（可選CAN 2.0B 和USB接口），可連接HAM.NODE水聲Modem（用于無(wú)線(xiàn)接受海底傳感器數據）或其他現場(chǎng)傳感器（如3 軸加速度計，傾角儀，羅盤(pán)，溫度傳感器，濁度傳感器等）。R.COM 提供臨時(shí)數據記錄功能，存儲容量達32GB。
    技術(shù)參數
    無(wú)線(xiàn)收發(fā)可選模塊
    Iridium 9601 SBD；
    Iridium 9522B；
    Satel Satelline VHF/UHF 數傳電臺；
    GPRS/UMTS 收發(fā)器；
    接口：3 個(gè)RS232/422/485，GPS PPS 輸出，系統總線(xiàn)；
    數據記錄：32GB SDHC，FAT32 文件系統；
    電源：8-33V。


    L.COM 陸地通訊和配置管理軟件

    L.COM 配合R.COM 使用，提供對Develogic 所有儀器的本地或遠程配置服務(wù)，此外L.COM
    還用于接受遠程傳感器記錄的數據，并將接受到的傳感器數據發(fā)送到本地相應的數據管理軟件。


    Port10 記錄器

    Port10 多功能接口和數據記錄模塊含10 個(gè)串口接口（6 個(gè)RS232/422/485 和4 個(gè)RS232）提
    供基于SDHC/SDXC 的數據記錄功能，存儲容量達128GB。Port10 的主要使用包括數據記
    錄和基于浮標和海底傳感器系統的數據路由。Port10 功耗低，適用于長(cháng)期布放。Port10 記錄器可跟其他通信系統和輔助系統無(wú)縫集成，如HAM 系列水聲Modem，VHF/UHF/Iridium 無(wú)線(xiàn)通訊系統，以及導航燈，電源管理等輔助系統。


    BNL 導航燈

    Develogic BNL 導航燈專(zhuān)為數據浮標應用設計，所有標準顏色可選擇，超高亮度和可見(jiàn)性滿(mǎn)足或超越用戶(hù)的需求。閃光順序和亮度可根據白天長(cháng)度，回避亮度或BNL 可選的雷達反射器是否可被艦船的X 或S 帶寬雷達捕捉設置?？刂齐娮幽K內置冗余功能，極大地增加了可靠性和免維護操作。
    技術(shù)參數
    實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
    可選主動(dòng)雷達反射器（X 帶貨X/S 帶）控制；
    可選顏色：黃色，白色，綠色，紅色；
    中間天線(xiàn)電纜通道；
    12 個(gè)高亮LED 燈，帶冗余驅動(dòng)器（12*95lm，黃色，12*400lm 白色），能見(jiàn)度>6nm；
    電源：10.5-36V；
    可設置閃光模式和強度；
    可浸入水下 500m；
    陀螺儀可選；
    羅盤(pán)可選。


    DATA.BUOY 海洋浮標系統

    技術(shù)參數
    長(cháng)度：6500mm；
    直徑：500mm；
    可浸入水下 100m；
    GSP+SatCom 天線(xiàn)，導航燈，積極雷達反射器；
    桅桿集成 UHF/VHF 天線(xiàn)；
    海洋級太陽(yáng)能板 4*45W；
    電源電量：7200Wh（鉛酸電池）；
    電源和電池充電器（BPM）；
    集成Modem+換能器；
    焊接鋼設計，保護陽(yáng)極。
    BPM 浮球電源管理器
    BPM 浮球電源管理器提供電池管理和電池系統管理，以及電池監測和保護功能。
    RAFOS.TAS/AS 聲源（自調諧/不可調諧）
    Develogic 聲源有多個(gè)頻率范圍可選，用于RAFOS 導航和聲波層析成像。不可調諧聲源由
    工廠(chǎng)根據客戶(hù)需求進(jìn)行調諧，可調諧聲源可改變其共振頻率，該頻移可手動(dòng)預設或自動(dòng)優(yōu)化成配置的傳輸模式。
    RAFOS 電子單元和電池艙安裝在標準的兩倍長(cháng)度的MCH 壓力艙中。標準配置的聲源，每
    天進(jìn)行一次標準的RAFOS 掃描，最長(cháng)布放時(shí)間超過(guò)3 年。
    跟所有 Develogic 儀器一樣，聲源可無(wú)縫地跟Develogic 通訊系統集成，從而實(shí)現的遠
    程控制和監測。
    技術(shù)參數
    外殼尺寸：直徑 330mm，長(cháng)2620mm；
    空氣中重量：60-130kg（取決于配置）；
    頻率范圍：200-300Hz（根據客戶(hù)需求）；
    SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
    工作深度：6000m；
    布放時(shí)間：3 年。


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