現代噴氣織機自動(dòng)化特性及在品種上的應用

        青島噴氣織機主軸、送經(jīng)、卷取三個(gè)光電編碼器位置與轉速閉環(huán)反饋,后梁與卷取部位的張力傳感器轉距閉環(huán)反饋,雙閉環(huán)反饋信號經(jīng)過(guò)電子齒輪送至*CPU經(jīng)DSP模塊處理。在全數字伺服系統中一般采用光電編碼器作為位置反饋信號，根據光電編碼盤(pán)器在電機轉過(guò)一圈時(shí)產(chǎn)生的脈沖數來(lái)對電機進(jìn)行的定位。在實(shí)際應用中，電機與卷取送經(jīng)裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機每轉一圈產(chǎn)生的機械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統中，位置控制通常由上位控制器產(chǎn)生一定頻率和個(gè)數的脈沖來(lái)決定電機的轉速和轉過(guò)的角度，當指令脈沖當量和位置反饋脈沖當量不一致時(shí)，就必須采用電子齒輪的方法來(lái)進(jìn)行調節。MYTHOSETEC型織機采用2500線(xiàn)光電編碼器，由于驅動(dòng)器內部采用了8倍頻技術(shù)，其脈沖當量為 360°/20000＝0.018°,達到每一轉20000分之一的控制精度。而電子齒輪軟件經(jīng)15年左右的不斷積累,更趨完善。同時(shí)無(wú)刷電機的轉速范圍遠大于步進(jìn)電機,所以緯密范圍達到4根/cm～200根/cm,zui大經(jīng)紗張力達到2000kg,遠大于步進(jìn)電機方式的送經(jīng)卷取。