剛性劍桿織機是劍桿織機的一種，它區別于柔性劍桿織機的主要部件就是劍帶是筆直送緯的，而柔性劍桿織機也叫擾性劍桿織機的劍帶是可以彎曲的，剛性劍桿織機在接緯性能和織造性能上都高于柔性劍桿織機，適合于織造的高性能纖維織物，可以zui大限度的使布面避免起毛，它除了具有其它無(wú)梭織機高速、高自動(dòng)化程度、能生產(chǎn)的特點(diǎn)外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類(lèi)紗線(xiàn)的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著(zhù)明顯的優(yōu)勢，可以生產(chǎn)多達16色緯紗的色織產(chǎn)品。
　　剛性劍桿織機引緯系統的zui大優(yōu)點(diǎn)是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導裝置，占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
　　剛性劍桿織機引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。 近幾年德國多尼爾公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著(zhù)，而國產(chǎn)引緯率和轉速還很低，不到國外的一半，且國內幾乎沒(méi)有廠(chǎng)家生產(chǎn)，而國外的價(jià)格是國內普通柔性劍桿織機的20倍以上。盡管這些國外廠(chǎng)家的織機價(jià)格昂貴，但由于機器性能好，質(zhì)量穩定可靠，其產(chǎn)品一直市場(chǎng)。
　　努力提高織機的產(chǎn)量及運轉性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機器制造商為參與世界競爭的奮斗目標。國外不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經(jīng)過(guò)多年的努力改進(jìn)，國外的速度及引緯率已大大超過(guò)片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比擬，一般幅寬在4米以?xún)?，也可以滿(mǎn)足大部分產(chǎn)品的織造。