梳棉機的控制要點(diǎn)在于：
Ⅰ. 錫林和刺輥由同一電動(dòng)機通過(guò)張力尼龍平膠帶正反面傳動(dòng)，在刺輥座上有張緊輪使傳送帶保持一定的張力；
Ⅱ. 喂入部分由變頻電動(dòng)機傳動(dòng)，可無(wú)級調速，由鏈條傳至給棉羅拉，再傳至棉卷羅拉；
Ⅲ. 道夫、剝棉和圈條由變頻電動(dòng)機和同步帶傳動(dòng)，可無(wú)級調速，同時(shí)機構簡(jiǎn)化，噪聲較??；
Ⅳ. 蓋板清潔毛刷由蓋板傳動(dòng)箱經(jīng)同步帶傳動(dòng)，并由單獨電動(dòng)機傳動(dòng)的清潔輥清除毛刷輥上的蓋板花；
Ⅴ. 蓋板踵趾面清潔盤(pán)刷由兩只小電動(dòng)機單獨傳動(dòng)。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
根據梳棉機的傳動(dòng)系統，我們采用了5套歐姆龍公司3G3MV系列的變頻器，分別控制錫林、道夫、蓋板花清潔輥、給棉羅拉以及圈條器。整個(gè)系統采用CP1H模擬量型PLC控制，同時(shí)采用NS5彩色觸摸屏（可替換為單色的NT5Z）進(jìn)行系統的操作和監視。由于PLC本身已自帶了四入兩出的高精度（1/12000）模擬量信號，因此簡(jiǎn)化了產(chǎn)品電氣部分的配置，降低了整機的成本，提高了性?xún)r(jià)比。

PLC：OMRON多功能一體機CP1H
為了適應當今不斷加速的化以及市場(chǎng)需要的多樣化，各種裝備被要求具有更多的功能、高度系統化對應、易維護等一連串附加價(jià)值。為解決這類(lèi)問(wèn)題，歐姆龍推出全新的具有“高擴展性”的端子臺型一體化機PLC――CP1H。
CP1H的開(kāi)關(guān)量容量zui大可達320點(diǎn)，模擬量容量zui大可達37點(diǎn)，基本指令（LD）執行時(shí)間僅需0.10μs。CP1H－X□型PLC內置4軸高速計數器功能（單相100kHz／相位50kHz）和zui大4軸的高速脈沖輸出功能（100kHz×4軸）。XA型本體還搭載4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，分辨率高達1/12000。CP1H還支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協(xié)議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式。

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
許多年來(lái)，PT一直是與PLC中CPU單元交換預置數據，而NS系列則向前邁進(jìn)了一步。它通過(guò)將部分軟件內嵌在終端中來(lái)傳遞所需的信息，這就是我們稱(chēng)它為"導航器（Navigator）"的原因！NS系列實(shí)現了對各種設備的靈活的數據訪(fǎng)問(wèn)功能，使操作人員可在網(wǎng)絡(luò )上操作設備，包括特殊I/O單元，智能設備，以及PLC。通過(guò)從設備庫中拖放智能控件，NS系列可為你的機器定制界面，使操作優(yōu)化，使設備的維護可由一般人員進(jìn)行，而不必由工程師來(lái)完成。而其*的標簽切換功能，可以為一個(gè)單畫(huà)面數據文件制作多個(gè)語(yǔ)言版本，使得多語(yǔ)言功能只需簡(jiǎn)單地切換標簽就可實(shí)現。在硬件性能上，NS系列有著(zhù)32000色的高分辨率（bmp和jpg），更大的圖象數據容量和更快的圖象顯示速度。

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MV系列
3G3MV是一具有開(kāi)環(huán)控制功能的小型恒轉矩變頻器,功率范圍0.1kW～7.5kW，輸出頻率范圍0.1～400Hz，當輸出頻率為1Hz時(shí)也能保證150％的輸出扭矩，并能抑制由負載引起的波動(dòng)。一體化的高速限流功能，抑制了高轉矩引起的過(guò)流現象，保證了馬達的平滑操作。3G3MV支持Modbus、DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)，具有滑差補償、V/f控制或高性能通用矢量控制、速度搜索、脈沖串輸入輸出、4種加減速時(shí)間切換，S形時(shí)間設定、指令喪失時(shí)的自動(dòng)運轉、過(guò)轉矩?低轉矩檢測、PID調節等多種*功能。