一、擺線(xiàn)針輪減速機介紹：
　　
　　擺線(xiàn)針輪減速機的全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
　　
　　二、擺線(xiàn)針輪減速機的特點(diǎn)：
　　
　　〇高速比和率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
　　
　　〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
　　
　　〇運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在zui小程度。
　　
　　〇使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。
　　
　　〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，zui少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。
　　
　　三、擺線(xiàn)針輪減速機的型號：
　　
　　1、B系列擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　BW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機
　　
　　BWY底腳臥裝電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　BLY法蘭式立裝電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　2、X系列擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　XLY法蘭式立裝電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
　　
　　四、擺線(xiàn)針輪減速機的使用范圍：
　　
　　擺線(xiàn)針輪減速機是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線(xiàn)針齒嚙合實(shí)現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設備。
　　
　　五、擺線(xiàn)針輪減速機的主要特點(diǎn)：
　　
　　1、減速比大，效率高：一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為121～5133，多級組合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故一級減*率達94%。
　　
　　2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時(shí)接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音小。
　　
　　3、使用可靠，壽命長(cháng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。
　　
　　4、結構緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，以獲得盡可能小的尺寸。