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BECKHOFF倍福EL6751
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類(lèi)似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此 PC 中無(wú)需再留有 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò )中，通過(guò) EL6751 可以集成任何 CANopen 設備，并且可將該端子模塊用作為主站或從站。

詳細介紹

BECKHOFF倍福EL6751

EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊

CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類(lèi)似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此 PC 中無(wú)需再留有 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò )中，通過(guò) EL6751 可以集成任何 CANopen 設備，并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無(wú)需利用應用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協(xié)議執行能力，具有如下諸多特性：

支持所有 CANopen PDO 通訊類(lèi)型：事件驅動(dòng)，時(shí)間驅動(dòng)（通過(guò)一個(gè)事件定時(shí)器），同步，輪詢(xún)
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
石英精度的同步循環(huán)可用于驅動(dòng)同步，無(wú)累積抖動(dòng)
在啟動(dòng)和運行時(shí)進(jìn)行參數通訊（SDO）
緊急消息處理、保護和“心跳”/li>
功能強大的參數和診斷接口
在線(xiàn)總線(xiàn)負載顯示
總線(xiàn)器功能

也可選擇將 EL6751 用作為從站端子模塊。

技術(shù)參數	EL6751	EL6751-0010
現場(chǎng)總線(xiàn)	CANopen
現場(chǎng)總線(xiàn)通道數量	1
功能	主站	從站
數據傳輸速率	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
總線(xiàn)接口	D-sub 9 針連接器，符合 CANopen 規范，電隔離
通訊端子模塊	CANopen 網(wǎng)絡(luò )主站和 CANopen 管理器或 CANopen 從站
總線(xiàn)設備	zui多 127 個(gè)從站
硬件診斷	狀態(tài) LEDs
E-bus 電流消耗	典型值 190 mA	典型值 240 mA
重量	約 70 g
工作 / 儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防護等級/安裝位置	IP 20/可變