原裝BECKHOFF倍福EL1008模塊

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LED 指示照明的亮度變化可以超過(guò) 30%。在工位 2 中，LED 亮度通過(guò) 攝像機測量的方式進(jìn)行校準，亮度控制的校正值通過(guò) CAN 報文寫(xiě)入 到正在測試的設備的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夾持器進(jìn) 行剝離強度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感 器檢查螺栓是否在，并使用多個(gè)傳感器確保所有按鈕的正確顏色組 合。以轉矩測量形式出現的*次觸覺(jué)測試隨后在工位 4 中完成。 一個(gè)采用壓電效應的轉矩傳感器以大每秒 180 度的速度旋轉，采 集分辨率小為 0.1 Nm 的轉矩數據。這一測試的目標是確定開(kāi)槽以 及小和大齒槽轉矩。齒槽轉矩超出所允許的限值表明被測設備 在裝配過(guò)程中出現了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系 數為 20 的超采樣功能，當任務(wù)周期為 1 毫秒時(shí)，每秒鐘可測量高達

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工位 5 專(zhuān)門(mén)用于測試車(chē)輛壓力。在這里也使用了一個(gè)高精度的壓電 式傳感器。由于采用了超采樣功能，在 10 毫米/秒的速度下可以實(shí) 現 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率為 0.002 毫米。同時(shí)，由于任務(wù)周 期時(shí)間只有 1 毫秒，自啟動(dòng)開(kāi)始就記錄 CAN 和 LIN 報文，同時(shí)這些 報文與運行的位置精確匹配。工位 6 和 7 用到了與工位 5 中相同的 測量技術(shù)，用于測量水平傾力。由于傾斜，水平運動(dòng)中會(huì )產(chǎn)生橫向 力，這些力必須通過(guò)精心制作的機械平衡組件來(lái)補償。后，諸如 零件號、序列號、生產(chǎn)日期及其它產(chǎn)品具體信息等數據在工位 8（ 后一個(gè)工位）中被寫(xiě)入到 EEPROM 中。如果所有測試參數（多 450 個(gè)）的結果都在規定的限制范圍內，被測試設備的激光標簽通過(guò)認 證。標簽中包含純文本和二維碼（DMC）格式的信息。DMC 閱讀器 掃描編碼并檢查內容和質(zhì)量。在隨后的轉盤(pán)步驟中，經(jīng)過(guò)所有的檢 查步驟后的模塊被輸送到工位 1，操作人員在那里將它搬走并打包。

KL2751-0011 KL2751-1200 
KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 
KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 
KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 
KL3041 KL3042 KL3044KL3051