DKJ-7100B 隔爆型角行程電動(dòng)執行器

揚州瑞浦執行器制造有限公司

揚州瑞浦執行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門(mén)、機電成套設備、環(huán)保設備以及流體控制設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責任”的企業(yè)精神，并以誠信、共贏(yíng)、開(kāi)創(chuàng )經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng )造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅持用戶(hù)* 用心服務(wù)于客戶(hù)，堅持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù)。

DKJ-7100B 隔爆型角行程電動(dòng)執行器

： 產(chǎn)品概述       DKJ-7100B 隔爆型角行程電動(dòng)執行器

DKJ系列電動(dòng)執行器是DDZ電動(dòng)單元組合儀表系列中執行類(lèi)單元儀表。 它接受調節器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號或操作器的手控信號， 自動(dòng)地操作被控元件， 完成系統的調節任務(wù)。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎上采用了一些新的電子技術(shù)， 使本系列產(chǎn)品技術(shù)性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域中。

二： 基本技術(shù)指標

1： 輸入或反饋信號4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動(dòng)作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉角時(shí)間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線(xiàn)性誤差:±1%

6： 死區:1%-3%可調節

7： 來(lái)回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個(gè)周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對濕度:<95%(無(wú)凝露)

三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機為原動(dòng)力的位置伺服機構,其典型系統方塊圖如下圖

當位置定位器的輸入端有一個(gè)信號輸入時(shí)， 此信號與位置信號進(jìn)行比較， 當兩個(gè)信號的偏差值大于規定的死區時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅動(dòng)伺服電動(dòng)機轉動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動(dòng)， 直到偏差小于死區為止。 此時(shí)輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上。
由于電動(dòng)機帶有制動(dòng)結構， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統的穩定性。
通過(guò)DFD電動(dòng)操作器能使執行器無(wú)擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉換及手動(dòng)的遠方操作?？梢酝ㄟ^(guò)在系統位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開(kāi)度值。 現將
電動(dòng)執行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執行器的輸出位置。 如果系統采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執行機構簡(jiǎn)介：
執行機構由伺服電動(dòng)機、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉磁場(chǎng)， 定子旋轉磁場(chǎng)在鼠籠轉子內產(chǎn)生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場(chǎng)相互作用， 在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機是專(zhuān)門(mén)為執行機構設計的， 啟動(dòng)轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動(dòng)機內部裝有機械制動(dòng)器， 用來(lái)限制服電動(dòng)機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執行機構的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開(kāi)線(xiàn)平齒傳動(dòng)和少齒差組合傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是體積小、 傳動(dòng)比大、 效率高、 壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，所有電動(dòng)執行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動(dòng)執行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長(cháng)達5000萬(wàn)次， 線(xiàn)性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹(shù)脂密封， 限位開(kāi)關(guān)采用防水開(kāi)關(guān)以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動(dòng)操作器主要由轉換開(kāi)關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統調試或故障時(shí)對電動(dòng)執行器進(jìn)行手動(dòng)操作， 同時(shí)毫安表指示上位系統機信號及執行器的位置信號。
以上電動(dòng)執行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統中應用。

2： 整體電子式電動(dòng)執行器
整體電子式電動(dòng)執行器屬于引進(jìn)技術(shù)， 其主要特點(diǎn)是將位置定位器集成到電動(dòng)執行器的內部。 這樣電動(dòng)執行器就可以直接接受4-20mA的控制信號， 同時(shí)將位置信號反饋回控制室。 這種控制方案簡(jiǎn)化了系統設計， 節約整體儀表造價(jià)，使系統的安裝、 調試變得簡(jiǎn)單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術(shù)屬于引進(jìn)國外的*技術(shù)使得電動(dòng)執行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動(dòng)執行器與上位儀表配套使用時(shí)， 如果需要通過(guò)儀表操作盤(pán)人工操作電動(dòng)執行器， 可以在上位儀表與執行器之間增加DFQ型電動(dòng)操作器以完成對執行機構的自動(dòng)、 手動(dòng)轉換， 及手動(dòng)的遠方操作。DFQ型操作器由轉換開(kāi)關(guān)、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動(dòng)執行器的儀表基本配置見(jiàn)下圖：

第三章： DKZ直行程電動(dòng)執行器

DKZ系列直行程電動(dòng)執行器是自動(dòng)控制系統中的執行單元， 它接受上位調節器或DCS系統的控制信號，輸出直線(xiàn)推力， 調節過(guò)程參數。 其主要與直行程調節閥、 套筒閥配合使用。 (與調節閥的配置請參閱第八章)DKZ系列電動(dòng)執行器的控制方式有采用位置定位器加電動(dòng)執行器的分體式結構， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型儀表， 主要用來(lái)替代傳統型的伺服放大器， 其對外電器接線(xiàn)*相同。 可以直接替換原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技術(shù)指標
1.輸入電流 4-20mADC 輸入阻抗 250歐姆
2.輸入通道 2個(gè) 相互電隔離
3.靈敏度 0.5-3% 可調節
4.非線(xiàn)性誤差 小于 1%
5.防護等級 IP44
6.電源電壓 交流 220VAC
7.使用環(huán)境溫度 -10℃至+65℃
8.使用相對濕度 小于 85% 無(wú)凝露
二： CR-2適用的電動(dòng)執行機構DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技術(shù)特點(diǎn)
1.采用光電隔離技術(shù)， 隔離輸入及反饋信號。
2.使用光電隔離的固態(tài)繼電器,實(shí)現了控制信號與功率輸出之間隔離,增加了安全性及使用壽命。
3.使用電器制動(dòng)以減小電機機械制動(dòng)器的磨損， 提高了定位精度。
4.信號斷失保護， 執行機構停在原位， 同時(shí)有報警接點(diǎn)輸出。
5.全部智能控制， 產(chǎn)品*性高， 調節范圍大于普通放大器。
6.增加數碼顯示， 用戶(hù)不需測試即可了解輸入、 反饋信號值。
四： CR-2位置定位器原理及安裝尺寸(mm)