海德漢編碼器 ID:317393-56 優(yōu)勢報價(jià)
海德漢編碼器 ID:317393-56 優(yōu)勢報價(jià)
為了保證良好的電機控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機高速旋轉(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
海德漢ERN 1387編碼器
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02 312215-05
ERN1387-2048, ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048, ID: 385487-03
ERN1387-2048, ID:385488-52 385488-02