kollmorgenRGM關(guān)節模組
kollmorgenRGM關(guān)節模組
一、特點(diǎn)
48VDC
采用專(zhuān)業(yè)設計的新型無(wú)框架直驅力矩電機
4種諧波減速器規格，方便選型
雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
集成緊湊型低壓直流驅動(dòng)器
采用斷電式制動(dòng)器，由內驅電子部件控制
二、選件
機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅動(dòng)器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
三、優(yōu)點(diǎn)
采用全新高性能無(wú)框伺服電機，結合諧波減速器，發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩定運行
大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現更大的連續轉矩輸出，同時(shí)有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
四、產(chǎn)品參數
重量直徑高度長(cháng)度峰值轉矩額定轉矩大速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57 79 95 120 34 13.5 35
RGM17 2.13 90 105 123 66 49 30
RGM20 2.65 102 117 127 102 61 25
RGM25 4.43 127 145 131 194 118 20
五、產(chǎn)品介紹
作為業(yè)界*的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關(guān)節模組是科爾摩根專(zhuān)為10Kg以下協(xié)作
機器人而設計，高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器
和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過(guò)高度集成的一體化設計，降低客戶(hù)對機械
選型、設計、組裝多個(gè)環(huán)節的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現
機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)變得安全，快速，便捷。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
采用高度集成化設計的RGM機器人關(guān)節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關(guān)
節所需的六大功能模塊。此外，集成化設計大化地減少了機器人關(guān)節的重量，以5公斤負
載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。
在追求“超輕量級 ”的過(guò)程中，RGM機器人關(guān)節模組堅持采用配置，采用*電磁設計
理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場(chǎng)產(chǎn)品48%。內置驅動(dòng)器采用48VDC供電，可
在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助
于力控和拖動(dòng)示教的*實(shí)現，關(guān)節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
適配，經(jīng)久耐用
協(xié)作機器人關(guān)節不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關(guān)節大轉矩輸出達到諧波減
速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的高效率匹配設計，實(shí)
現了輸出功率大，同時(shí)有效控制電機和諧波減速機溫升，不超過(guò)減速機*安全運行溫度的
要求，保障關(guān)節壽命。另外，關(guān)節內集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機
處，且連入驅動(dòng)器。溫控報警信號可以通過(guò)總線(xiàn)發(fā)送至控制器，便于機器人壽命監控和管理
。
一步到位、開(kāi)放靈活
RGM機器人關(guān)節模組擁有四種規格(14,17,20,25)，機器人廠(chǎng)商可以根據不同軸數和運動(dòng)要求
，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關(guān)節模組。此外，RGM的安裝快速簡(jiǎn)單，通常兩
個(gè)工程師在半天內即可完成。采用RGM機器人關(guān)節模組，機器人廠(chǎng)商擺脫了在搭建硬件平臺
過(guò)程中的種種問(wèn)題，無(wú)需再對上百種機械電子器件進(jìn)行選型、設計和組裝，投入的人力和時(shí)
間大為減少，供應鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著(zhù)降低。
RGM機器人關(guān)節可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠(chǎng)商可以在該平臺基礎之
上關(guān)注設計和開(kāi)發(fā)機器人控制系統，軟件算法，安全功能和應用方案實(shí)施。這一特性使機器
人廠(chǎng)商能夠快速實(shí)現機器人的功能化要求和實(shí)用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異
化的機器人。
“RGM機器人關(guān)節模組由美國設計，中國生產(chǎn)。”科爾摩根中國及東南亞地區產(chǎn)品王唯
唯談到，“在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們與五十多家機器人廠(chǎng)商進(jìn)行了深入溝通和探討，不斷修
正和改進(jìn)產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場(chǎng)需求。*的設計能力，本土化生產(chǎn)
和業(yè)內*的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿(mǎn)足客戶(hù)對于性能、質(zhì)量和交期的要求。”
憑借對協(xié)作機器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗，科爾摩根以其洞見(jiàn)和雄厚技術(shù)，推出了開(kāi)創(chuàng )
性的RGM機器人關(guān)節模組?？茽柲Ω诖ㄟ^(guò)該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節機器人制造的門(mén)檻
，幫助中國機器人廠(chǎng)商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機器人和輕型機器人，改變機器人產(chǎn)業(yè)
的格局，并助力國家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。
型號：RGM14A-ANCN-0000/0A1
RGM17A-ANCN-0000/0A1
RGM20A-ANCN-0000/0A1
RGM25A-ANCN-0000/0A1
RGM14A-ANEC-0000
RGM17A-ANEC-0000
RGM20A-ANEC-0000
RGM25A-ANEC-0000
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
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QQ:2568841715
