蘇州高控科技有限公司
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產(chǎn)品型號ILM
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)代理商
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德國TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機
過(guò)ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動(dòng)工程提供了解決方案。在緊
湊的設計中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內提供高的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概
念為各種苛刻的驅動(dòng)器應用程序提供了解決方案。
德國TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機
德國TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機
1、產(chǎn)品詳細參數：
通過(guò)ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動(dòng)工程提供了解決方案。在緊
湊的設計中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內提供高的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概
念為各種苛刻的驅動(dòng)器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度
特性可以實(shí)現。實(shí)現特定于客戶(hù)的解決方案，以實(shí)現緊湊和優(yōu)化的設計，是由詳細的文檔和
基RoboDrive專(zhuān)業(yè)知識來(lái)支撐的
2、產(chǎn)品應用：
1）協(xié)作機器人
2）雙足機器人
3）四足機器人
4）多關(guān)節機器人
5）外骨骼機器人
6）醫療機械臂
7）航空航天
8）無(wú)人機
9）自動(dòng)化和激光行業(yè)
3、德國RoboDrive TQ ILM系列無(wú)框直驅力矩電機概述:
通過(guò)ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動(dòng)工程提供了解決方案。在緊
湊的設計中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內提供高的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概
念為各種苛刻的驅動(dòng)器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度
特性可以實(shí)現。實(shí)現特定于客戶(hù)的解決方案，以實(shí)現緊湊和優(yōu)化的設計，是由詳細的文檔和
基RoboDrive專(zhuān)業(yè)知識來(lái)支撐的。
4、RoboDrive：適用于下一代機器人應用的高扭矩密度和高精度驅動(dòng)解決方案
*高密度、靈活性的無(wú)框電機設計
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數，電機具有高轉矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線(xiàn)圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設計的結構集成和導熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅動(dòng)系統設計基于負荷曲線(xiàn)分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
■ 出色的扭矩密度：只有同類(lèi)電機外形尺寸的一半
■ 輕量化設計：只有同類(lèi)電機重量的一半
■ 業(yè)界*的功率密度
■ 極其出色的動(dòng)態(tài)響應特性
■ 佳的定位精度和精確的可控性
■ 出色的過(guò)載能力
■ 可自由設計為空心軸或者實(shí)心軸
■ 可提供整體方案或單個(gè)組件的解決方案
5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅力矩電機供應型號：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設計的空心軸值磁性多圈編碼器
RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供精確的位置數據，可以非常精確和高效地
控制RD伺服電機。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強大的
防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒(méi)有電源供電的情況下不會(huì )更
新?？招妮S磁環(huán)允許通過(guò)傳感器引導信號、介質(zhì)和流體、射線(xiàn)和電纜。在軸向長(cháng)度小于10
毫米的情況下，設計帶有離軸讀數頭的傳感器系統用于集成到空間受限的應用中。
RD-AKSIM 編碼器有三種規格可供選擇，設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive 伺服套
件和安全制動(dòng)器中，以滿(mǎn)足整個(gè)執行器和關(guān)節的設計。
主要特點(diǎn):
? 1、可空心軸設計
? 2、扁平離軸系統適用于空間受限的應用
? 3、單圈分辨率高達262,144 脈沖/圈（18 位）
? 4、多圈分辨率65,536 轉(16 位)
? 5、精度 ±0.1°, 重復性 0.002°, 無(wú)滯后
? 6、輸入轉速科高達10,000 rpm
? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
? 8、采樣率18 kHz
? 9、適用于相應的RoboDrive 伺服套件的尺寸
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
德國TQ RoboDrive ILM系列外骨骼機器人力矩電機
德國TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機
1、德國RoboDrive TQ ILM系列無(wú)框直驅力矩電機概述:
通過(guò)ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動(dòng)工程提供了解決方案。在緊
湊的設計中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內提供高的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概
念為各種苛刻的驅動(dòng)器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度
特性可以實(shí)現。實(shí)現特定于客戶(hù)的解決方案，以實(shí)現緊湊和優(yōu)化的設計，是由詳細的文檔和
基RoboDrive專(zhuān)業(yè)知識來(lái)支撐的。
2、產(chǎn)品應用：
1）協(xié)作機器人
2）雙足機器人
3）四足機器人
4）多關(guān)節機器人
5）外骨骼機器人
6）醫療機械臂
7）航空航天
8）無(wú)人機
9）自動(dòng)化和激光行業(yè)
3、產(chǎn)品詳細參數：
4、德國TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅力矩電機主要特點(diǎn):
*高密度、靈活性的無(wú)框電機設計
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數，電機具有高轉矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線(xiàn)圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設計的結構集成和導熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅動(dòng)系統設計基于負荷曲線(xiàn)分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅力矩電機供應型號：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-高控科技 張巨鵬
1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設計的空心軸值磁性多圈編碼器
RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供精確的位置數據，可以非常精確和高效地
控制RD伺服電機。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強大的
防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒(méi)有電源供電的情況下不會(huì )更
新?？招妮S磁環(huán)允許通過(guò)傳感器引導信號、介質(zhì)和流體、射線(xiàn)和電纜。在軸向長(cháng)度小于10
毫米的情況下，設計帶有離軸讀數頭的傳感器系統用于集成到空間受限的應用中。
RD-AKSIM 編碼器有三種規格可供選擇，設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive 伺服套
件和安全制動(dòng)器中，以滿(mǎn)足整個(gè)執行器和關(guān)節的設計。
主要特點(diǎn):
? 1、可空心軸設計
? 2、扁平離軸系統適用于空間受限的應用
? 3、單圈分辨率高達262,144 脈沖/圈（18 位）
? 4、多圈分辨率65,536 轉(16 位)
? 5、精度 ±0.1°, 重復性 0.002°, 無(wú)滯后
? 6、輸入轉速科高達10,000 rpm
? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
? 8、采樣率18 kHz
? 9、適用于相應的RoboDrive 伺服套件的尺寸
德國TQ RoboDrive ILM系列協(xié)作機器人力矩電機
德國TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機
1、德國RoboDrive TQ ILM系列無(wú)框直驅力矩電機概述:
通過(guò)ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動(dòng)工程提供了解決方案。在緊
湊的設計中，RoboDrive技術(shù)在大扭矩范圍內提供高的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概
念為各種苛刻的驅動(dòng)器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度
特性可以實(shí)現。實(shí)現特定于客戶(hù)的解決方案，以實(shí)現緊湊和優(yōu)化的設計，是由詳細的文檔和
基RoboDrive專(zhuān)業(yè)知識來(lái)支撐的。
2、德國TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅力矩電機主要特點(diǎn):
*高密度、靈活性的無(wú)框電機設計
*中空孔
*低電壓12 V - 48 V
*由于出色的銅填充因數，電機具有高轉矩密度和動(dòng)態(tài)
*冗余繞組
*低熱量損失集中線(xiàn)圈
*熱致動(dòng)器優(yōu)化設計的結構集成和導熱環(huán)氧澆鑄
*重量和安裝空間優(yōu)化的驅動(dòng)系統設計基于負荷曲線(xiàn)分
*高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波
3、產(chǎn)品應用：
1）協(xié)作機器人
2）雙足機器人
3）四足機器人
4）多關(guān)節機器人
5）外骨骼機器人
6）醫療機械臂
7）航空航天
8）無(wú)人機
9）自動(dòng)化和激光行業(yè)
4、產(chǎn)品詳細參數：
5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅力矩電機供應型號：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
為伺服套件ILM 設計的空心軸值磁性多圈編碼器
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
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