Parker K系列無(wú)框力矩電機

Parker K系列無(wú)框力矩電機

Parker K系列無(wú)框力矩電機

小體積、高扭矩

無(wú)人機、機器人選的無(wú)框伺服電機

K無(wú)框伺服電機

　　直接驅動(dòng)運動(dòng)結構在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設備制造商明顯的優(yōu)勢。

無(wú)框架套裝電機是要求高性能且占用空間較小的機械設計的理想解決方案。采用套裝電機，可以直接集成機械傳動(dòng)裝置，不需要使用會(huì )增加設備尺寸和復雜性的零件。使用無(wú)框架套裝電機使電機的外殼更小，更可靠。直接驅動(dòng)運動(dòng)結構在降低成本，增加穩定性及改進(jìn)性能方面給設備制造商以明顯的優(yōu)勢。

主要特點(diǎn)

·高轉矩（范圍），從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)

·高速，高達50000轉/分鐘

·*的性能表現-高剛性和更好的響 應（速度）

·可靠性高-沒(méi)有機械傳動(dòng)裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤(pán)）

·緊湊型設計-小化產(chǎn)品尺寸

·低齒槽效應-*的磁路設計降低齒槽效應

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應用

·汽車(chē)制造

·機床

·原料處理，物料運輸

·包裝機械

·無(wú)人機、機器人技術(shù)

·半導體

應用效果

·顯著(zhù)地節約成本

·減少機械復雜程度

·更大的設計靈活性

·在緊湊結構中表現出高性能

·改進(jìn)的動(dòng)態(tài)響應和處理

·為每一應用空間小化電機尺寸

·低齒槽效應，實(shí)現平滑運行

·低慣性，高加速度

我們的直接驅動(dòng)無(wú)刷無(wú)框電機由三部分組成：

·定子和繞組

·高能釹磁鐵轉子

·用于電機反饋的霍爾傳感設備

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耦合驅動(dòng)電機中使用的聯(lián)軸器和電機安裝支架及額外軸承造成了可靠性與性能上的問(wèn)題。直接驅動(dòng)電機無(wú)需聯(lián)軸附件，使電機具有更高的動(dòng)態(tài)剛性。

直接驅動(dòng)電機結構在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設備設計時(shí)提供明顯的優(yōu)勢。無(wú)框架套裝電機是目前性?xún)r(jià)比高的直接驅動(dòng)電機。

無(wú)框電機在應用中能節約空間，因為在傳統耦合驅動(dòng)結構中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機安裝支架，及額外的軸承在套裝電機中。因為更少的運轉部件，直接驅動(dòng)套裝電機能夠實(shí)現更可靠及緊湊的設計。

涉及特征

① 預裝集成霍爾效應整流板是平齊的，便于組裝。電機及反饋成為整體的單元。

② 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強的熱去磁作用。

③ 帶或不帶鍵槽，轉子都能比較容易地直接安裝到驅動(dòng)軸上。

④ 機器槽安全地將磁鐵鎖定到轉子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。

⑤ H級絕緣，用于高溫運行（高155°C），滿(mǎn)足UL標準的要求。

⑥ 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個(gè)電機具有連貫的性能。

⑦ 盡量精簡(jiǎn)了終端線(xiàn)匝，以便實(shí)現優(yōu)化性能和小電機尺寸。

⑧ 斜的疊片，奇數槽數，可以減少齒槽效應，即使是在低轉速情況下也可以大大降低轉矩紋波，實(shí)現精確的旋轉運動(dòng)。

⑨ 加入了優(yōu)化大轉矩 - 體積比的工藝，以獲得高的磁通和可能的大安培匝數。

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主要技術(shù)指標

框架尺寸 堆疊長(cháng)度范圍 連續堵轉力矩 峰值力矩 轉動(dòng)慣量 磁芯損耗 極數 電機重量

mm Nm Nm Kg-m2 Pc # kg

K032 12.7 0.08 0.26 3.2-7 0.06 4 0.07

25.4 0.14 0.45 6.3-7 0.12 4 0.12

50.8 0.23 0.73 1.3-6 0.24 4 0.26

K044 12.7 0.21 0.66 1.412-6 0.24 6 0.1

25.4 0.36 1.16 2.9-6 0.49 6 0.22

50.8 0.59 1.88 5.8-6 1.11 6 0.4

K064 12.7 0.59 1.86 9.0-6 0.78 8 0.29

25.4 1.03 3.28 1.8-5 1.6 8 0.57

50.8 1.73 5.48 3.6-5 3.23 8 1.13

K089 12.7 1.47 4.67 3.7-5 2.14 12 0.5

25.4 2.59 8.23 7.8-6 4.42 12 1

50.8 4.31 13.69 1.5-4 8.95 12 1.99

K178 12.7 8.44 26.77 4.7-4 9.1 18 2.4

25.4 15.16 48.12 9.2-4 18.7 18 3.71

50.8 25.74 81.74 1.8-3 37.4 18 6.34

典型型號

K032025-EY1 , K032025-EY2 , K032025-KY2 , K032025-LY2 , K032050-5Y1 , K032050-6D1 , K032050-6Y1 , K032050-6Y2 , K032050-7Y1 , K032050-7Y2 , K032050-8Y1 , K032050-8Y2 , K032050-9Y1 , K032050-9Y2 , K032050-EY1 , K032050-EY2 , K032050-GD1 , K032050-GD2 , K032050-GY2 , K032075-GY2 , K032075-HY2 , K032100-4Y1 , K032100-5Y2 , K032100-7Y2 , K032100-LY1 , K032150-7Y2 , K032200-EY1 , K032200-EY2 , K032200-JY2 , K044025-6Y1 , K044025-6Y2 , K044025-8Y2 , K044025-EY2 , K044025-FY1 , K044025-GY1 , K044025-HY2 , K044025-JD1 , K044025-JY1 , K044025-JY2 , K044025-KY2 , K044050-4Y1 , K044050-5Y1 , K044050-6Y2 , K044050-7Y1 , K044050-7Y2 , K044050-8Y1 , K044050-8Y2 , K044050-9Y1 , K044050-9Y2 , K044050-EY1 , K044050-EY2 , K044050-FD2 , K044050-FY1 , K044050-GD1 , K044050-GY1 , K044050-GY2 , K044050-HD1 , K044050-KY2 , K044050-LY1 , K044050-LY2 , K044075-1Y2 , K044075-2Y2 , K044075-4Y2 , K044075-5Y2 , K044075-7Y2 , K044075-ED2 , K044075-FD1 , K044075-HY1 , K044100-2Y1 , K044100-2Y2 , K044100-3Y1 , K044100-4Y1 , K044100-5Y1 , K044100-5Y2 , K044100-6Y1 , K044100-6Y2 , K044100-7D1 , K044100-7Y2 , K044100-8Y2 , K044100-9Y1 , K044100-EY1 , K044100-EY2 , K044100-FD1 , K044100-HY1 , K044150-1Y2 , K044150-7Y2 , K044150-9Y2 , K044150-9Y2-001 , K044150-EY1 , K044150-EY2 , K044150-LY2 , K044200-5Y2 , K044200-6Y2 , K044200-7Y1 , K044200-7Y2 , K044200-8Y1 , K044200-8Y2 , K044200-EY1 , K044200-EY2 , K044200-HD1 , K044200-HY1 , K044200-JD2 , K044300-4Y1 , K044300-4Y2 , K044300-FY2 , K044300-HY1 , K064025-4Y1 , K064025-5Y2 , K064025-7D2 , K064025-7Y1 , K064025-7Y2 , K064025-8Y1 , K064025-9Y2 , K064025-EY1 , K064025-EY2 , K064025-FY1 , K064025-FY2 , K064025-GD1 , K064025-GD2 , K064025-GY1 , K064025-JD1 , K064025-KY2 , K064025-LY1 , K064050-1Y1 , K064050-1Y2 , K064050-3Y1 , K064050-3Y2 , K064050-4D1 , K064050-4Y1 , K064050-5Y1 , K064050-5Y2 , K064050-7Y1 , K064050-7Y2 , K064050-8Y1 , K064050-8Y2 , K064050-9Y1 , K064050-9Y2 , K064050-EY2 , K064050-FY1 , K064050-FY2 , K064075-3Y1 , K064075-6Y2 , K064075-8Y1 , K064075-9Y2 , K064075-EY2 , K064075-HD1 , K064100-1D1 , K064100-1Y1 , K064100-1Y2 , K064100-2D1 , K064100-2Y1 , K064100-3D1 , K064100-3Y1 , K064100-4Y1 , K064100-4Y2-001 , K064100-5D1 , K064100-5Y1 , K064100-5Y2 , K064100-6D1 , K064100-6Y2 , K064100-7Y1 , K064100-7Y2 , K064100-7Y2-003 , K064100-8Y1 , K064100-8Y2 , K064100-9Y1 , K064100-9Y2 , K064100-EY1 , K064100-EY1-001 , K064100-EY2 , K064100-FY2 , K064100-JD2 , K064100-LY2 , K064150-1Y2 , K064150-3Y1 , K064150-4Y1 , K064150-5Y1 , K064150-7D2-001 , K064150-7Y2 , K064150-7Y2-001 , K064150-8Y1 , K064150-8Y2 , K064150-9Y1 , K064150-ED1 , K064150-ED2 , K064150-EY1 , K064150-EY2 , K064200-1Y1 , K064200-1Y2 , K064200-3Y1 , K064200-4Y1 , K064200-4Y2 , K064200-5Y1 , K064200-5Y2 , K064200-7Y1 , K064200-7Y2 , K064200-8Y1 , K064200-8Y2 , K064200-9Y1 , K064200-9Y2 , K064200-EY2 , K064200-FY2 , K064200-HD1 , K064250-GY1 , K064300-1D2 , K064300-1Y2 , K064300-3D2 , K064300-6Y2 , K064300-9D2 , K064300-EY1 , K064300-LY2 , K089025-6Y2 , K089025-7Y1 , K089025-7Y2 , K089025-9Y1 , K089025-EY1 , K089050-1D1 , K089050-2Y1 , K089050-3Y1 , K089050-3Y2 , K089050-4Y1 , K089050-4Y2 , K089050-5Y2 , K089050-6Y1 , K089050-6Y2 , K089050-7Y1 , K089050-7Y2 , K089050-8Y2 , K089050-9Y1 , K089050-ED1 , K089050-EY1 , K089050-EY2 , K089050-FY1 , K089050-HD2 , K089050-HY1 , K089075-2Y1 , K089075-4Y2 , K089075-5Y1 , K089075-5Y2 , K089075-6Y1 , K089075-6Y2 , K089075-9Y1 , K089075-9Y2 , K089075-EY1 , K089075-EY2 , K089075-GY2 , K089075-LY1 , K089100-2Y1 , K089100-2Y2 , K089100-3Y2 , K089100-4Y1 , K089100-4Y2 , K089100-5Y1 , K089100-5Y2 , K089100-6Y1 , K089100-7Y1 , K089100-8Y1 , K089100-8Y2 , K089100-9Y1 , K089100-9Y2 , K089100-ED2 , K089100-EY2 , K089100-FY1 , K089100-FY2 , K089100-HD1 , K089100-HD2 , K089100-KY1 , K089150-1Y2 , K089150-3Y2 , K089150-4Y1 , K089150-5Y2 , K089150-6Y2 , K089150-8Y1 , K089150-9Y1 , K089150-9Y2 , K089150-EY2 , K089150-LY1 , K089150-LY2 , K089200-4Y1 , K089200-4Y2 , K089200-6Y2 , K089200-8Y1 , K089200-9D2 , K089200-9Y1 , K089200-9Y2 , K089200-GY1 , K089200-HY1 , K089250-7Y2 , K089300-1D1 , K089300-1D2 , K089300-2Y1 , K089300-2Y2 , K089300-3D1 , K089300-4Y1 , K089300-4Y2 , K089300-5Y1 , K089300-6D1 , K089300-6Y1 , K089300-6Y2 , K089300-7Y2 , K089300-HY1 , K178050-3Y1 , K178050-5Y1 , K178050-6Y1 , K178050-7Y1 , K178050-8Y1 , K178050-EY1 , K178050-FY1 , K178100-1Y1 , K178100-6Y1 , K178100-7D1 , K178100-7Y1 , K178100-7Y1-001 , K178100-8D1 , K178100-8Y1 , K178100-9Y1 , K178100-EY1 , K178100-JY1 , K178150-6Y1 , K178200-1Y1 , K178200-2Y1 , K178200-4Y1 , K178200-6Y1 , K178200-8Y1 , K178200-9D1 , K178200-EY1 , K178300-2Y1 , K178300-3Y1 , K375075-6Y2

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