PMAC2A PC/104控制器
PMAC2A PC/104是一款結構小巧、功能強大、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅動(dòng)控制。使用可選的插在基板上的附件板，
可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數字控制。
此外，PMAC2A PC/104可以通過(guò)104總線(xiàn)與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線(xiàn)的通訊速度，脫機獨立工作時(shí)，
還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
硬件特點(diǎn):
• 40 MHz DSP563xx CPU；
• 128k x 24 零等待SRAM；
• 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶(hù)備份；
• 2k x 8 EEPROM memory 用于參數備份；
• 版本的固件；
• RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線(xiàn)接口；
• 4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
• 在板模擬量±10V(12位)輸出；
• 在板脈沖加方向輸出；
• 3路標準編碼器輸入；
• 四個(gè)標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個(gè)標志信號輸出(使能等)；
• 通用I/O，可擴展I/O；
• 高精度時(shí)鐘+/-100 ppm；
• PID/餡波/前饋伺服算法。
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軟件特點(diǎn):
運動(dòng)軌跡規劃
• 支持S曲線(xiàn)加減速的直線(xiàn)插補；
• 支持S曲線(xiàn)加減速的圓弧插補；
• 點(diǎn)到點(diǎn)快速運動(dòng)；
• 三次樣條插補模式spline；
• 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
• 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
• 交互式手動(dòng)運動(dòng)；
• 可選擇的運動(dòng)提前預算lookahead。
伺服特點(diǎn)
• 獨立的數字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數可隨時(shí)任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。
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換相特色
• 交流伺服電機的正弦換相
• 交流感應電機的矢量控制
• 數字電流環(huán)
補償特色
• 位置補償列表(1D & 2D)；
• 力矩補償列表；
• 反向間隙補償；
• 半徑補償。
安全特色
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報警交換信號；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計數損失報警（某些版本）；
• Watchdog 報警計時(shí)器；
• 程序和通信校驗。
計算特色
• 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統；
• 48位浮點(diǎn)數編程；
• 三角函數和超越函數；
• 自動(dòng)匹配不同的變量類(lèi)型。
• 可以使用的反饋形式
• 數字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉變壓器；
• 電位計；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器(例如：SSI)。
笛卡兒坐標系特色
• 用戶(hù)自定義的笛卡兒坐標系；
• 可分離運行程序的坐標系；
• 支持多個(gè)電機的坐標系；
• 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
• 電子齒輪（不是編程必須的）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。
運動(dòng)程序特色
• 高級程序語(yǔ)言；
• 自動(dòng)按順序執行運動(dòng)；
• 使用用戶(hù)工程單位編程；
• 運動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動(dòng)匹配坐標系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特色
• 與運動(dòng)程序異步；
• 象硬件PLC一樣控制I/O；
• 脫機運行時(shí)，作為支持平臺；
• 安全和狀態(tài)
• 伺服比例行程安排；
• 數據報告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。
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