Power UMAC控制器 多軸運動(dòng)控制卡
Power UMAC控制器
硬件特性
• 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主頻
• 完整的32/64位架構
• 32KB數據緩存/256KB二級緩存
• 硬件支持64位單/雙精度浮點(diǎn)數
▼高速計算能力（>5倍的Turbo PMAC浮點(diǎn)數計算）
• 超大的尋址范圍（10萬(wàn)倍于Turbo PMAC）
• 支持大容量?jì)却?br />▼1GB或2GB DDR內存 ，支持ECC技術(shù)
• 64MB高速NOR Flash供內核或啟動(dòng)時(shí)使用
• 512MB或1/4/8GB內置NAND Flash供用戶(hù)程序使用
• 支持大32GB SD（SDHC）卡擴展
• 提供USB2.0接口（可使用外置硬盤(pán)，鍵鼠等）
• 雙千兆以太網(wǎng)接口
• 直連或DMA傳輸方式
• 可選PCIe 4x接口
• 可選視頻接口
▼HDMI輸出，附帶2個(gè)USB端口（需選擇4/8GB NAND Flash 選項）
• 占用一個(gè)UMAC插槽
高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程設計者在面對復雜的運動(dòng)控制系統的規劃和設計時(shí)，經(jīng)常會(huì )面對著(zhù)兩難的選擇：專(zhuān)業(yè)的控制器產(chǎn)品只能執行一些簡(jiǎn)單邏輯的應用處理，無(wú)法實(shí)現大數據量的混合運算和廣范的設備管理；而多功能全面運算的處理器，在可以使用現代語(yǔ)言進(jìn)行復雜運算的同時(shí)，又不能很好進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)，或者I/O管理等這些簡(jiǎn)單工作。
Delta Tau公司的新產(chǎn)品Power PMAC控制器可以為設計者在這種兩難的困境中提供一個(gè)完美的解決方案。Power PMAC是一個(gè)工作在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統下，功能強大的全功能運算處理器。Power PMAC內置了運動(dòng)控制算法和機床控制語(yǔ)言環(huán)境，是傾注了Delta Tau公司25年經(jīng)驗生產(chǎn)出的安全可靠和使用輕松的產(chǎn)品。
這是機床設計者的一個(gè)兩全其美的解決方案。因為事實(shí)上，機床的設計者都希望在使用控制器內置的運動(dòng)程序管理和PLC邏輯算法的同時(shí)，能通過(guò)C或者C++語(yǔ)言，對現有軟件實(shí)現改造，跟好的達到應用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。
※譯注，GUN：GUN計劃，在UNIX環(huán)境下，軟件可以自由地“使用、復制、修改和發(fā)布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護原來(lái)軟件的版權的同時(shí)，保證客戶(hù)對軟件的修改的權利。
Power PMAC不只是提供完整的運動(dòng)控制功能和I/O管理方案，它還內置了一個(gè)可以工作在硬盤(pán)上的完整的PC操作系統，通過(guò)顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤(pán)的設備，就是一個(gè)完整的控制系統。當客戶(hù)要執行工業(yè)上的獨立CAD/CAM所生成的G代碼程序時(shí)，只需要簡(jiǎn)單把程序下載到卡里面，Power PMAC內置的解釋和執行部分就會(huì )自動(dòng)開(kāi)始程序的分解運算。
那么能不能在一臺機床上面使用面向對象的C++代碼來(lái)管理全部的機床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過(guò)標準工業(yè)接口的組合開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）書(shū)寫(xiě)，通過(guò)公共GNU編譯器編譯，然后下載到Power PMAC上面執行。還有一個(gè)選擇是，通過(guò)標準圖形化邏輯IEC-11631開(kāi)發(fā)環(huán)境自動(dòng)生成C代碼，然后執行結果代碼。這樣CPU就可以進(jìn)行邏輯程序管理了。
怎樣產(chǎn)生恰當的伺服算法？使用很少的時(shí)間就可以自動(dòng)化的產(chǎn)生控制特性的工具。當你需要特定的控制伺服算法時(shí)？可以直接寫(xiě)入C代碼，也可以使用工具M(jìn)atlab’s Simulink的實(shí)時(shí)工作環(huán)境產(chǎn)生C代碼，然后編譯下載到Power PMAC內。
是不是必須你們的C語(yǔ)言軟件才能建立特殊的運動(dòng)程序軌跡和特殊曲線(xiàn)？?jì)戎昧似畏指罟δ?，可以依照內置插補算法的握手，依照簡(jiǎn)單的采樣來(lái)持續運動(dòng)。
不是一個(gè)編程工程師，能不能實(shí)現一個(gè)復雜的機床運動(dòng)？使用Power PMAC內置的腳本語(yǔ)言可以實(shí)現運動(dòng)的控制和通用機床I/O的邏輯管理。這些腳本語(yǔ)言自動(dòng)應答那些不懂獨立語(yǔ)言C的客戶(hù)：使用恰當的時(shí)間管理和運動(dòng)程序的流水化管理，簡(jiǎn)單的，復雜的，自動(dòng)匹配機床定義的變量（短整型和長(cháng)整型，固定點(diǎn)和浮點(diǎn)），還保持了一些高級工具的好接口——編輯器，錯誤捕捉，項目管理，等等高級語(yǔ)言才有的特色。
能不能再試運行的時(shí)候快速而且直接的解決問(wèn)題和故障? Power PMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線(xiàn)指令，客戶(hù)可以更容易的和控制器交互。
世界上的計算機是不是都能和Power PMAC 交互? Power PMAC內置了網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器，允許任何一臺具備web瀏覽器和網(wǎng)絡(luò )連接設備的計算機和Power PMAC通訊。不論這臺電腦是直接連在Power PMAC上，還是通過(guò)局域網(wǎng)，或者在世界各地。Power PMAC都支持HTTP和FTP協(xié)議。
計算處理
Power PMAC使用新發(fā)布的嵌入式Power PC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風(fēng)扇的，大大的改進(jìn)了成本，大小和可靠性。 不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實(shí)現64位浮點(diǎn)數計算?？梢宰詣?dòng)的分配給解決方案和運動(dòng)控制所必需的資源，而且不損害計算的效率。
處理器支持十億字節的內存尋址，可以是易失的，也可是非易失的?，F在的基本配置提供了 512 MB/1 G/2 G DDR memory的版本，暫時(shí)沒(méi)有數據糾錯功能；512 MB版本使用Flash內存；USB內存擴展槽和flash “camera cards”的擴展部分。 這樣有些需要很多天才能完成的超大型運動(dòng)控制規劃就不再需要一個(gè)實(shí)時(shí)監控的設備了。
強大的100兆/1000兆自適應板卡和USB2接口可以直接與處理器進(jìn)行數據交換，這樣數據傳輸率可以達到理論的大峰值。排除現有底板傳輸數率的限制，可以在每秒中實(shí)現數千的運動(dòng)控制數據包 。
機床接口
Power PMAC CPU 支持現有的PMAC系列接口電路，包括運動(dòng)和I/O部分。 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是Power PMAC CPU板可以直接插在Turbo PMAC CPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。 但是Power PMAC支持好的應該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個(gè)新的ASIC，經(jīng)過(guò)三年的完善和改進(jìn)，將帶來(lái)*的性能，操作頻率將是 PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來(lái)更高的平臺性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內置細分電路，兼容旋轉變壓器的激勵等等。這是一個(gè)更緊湊，更經(jīng)濟的解決方案。而且這些數據處理將交給ASIC自己完成，卸下整個(gè)處理器的重任。
內置算法
Power PMAC將繼續保持Turbo PMAC的特色，強大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動(dòng)被加進(jìn)新的Power PMAC中。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
員1.png)
QQ:2568841715
