前端應用3D視覺(jué)系統自動(dòng)識別不同尺碼的鞋底沿，并根據鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應的軌跡發(fā)送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作， 噴涂精度高，速度快，質(zhì)量穩定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進(jìn)行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機器人可以連續工作，無(wú)需等待，提高生產(chǎn)效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

　　1、質(zhì)量穩定：解決人工刷膠不穩定，容易溢膠、缺膠等問(wèn)題。機器人噴膠精準，高效穩定。

　　2、效率提升：視覺(jué)系統的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

　　3、自動(dòng)識別：可以自動(dòng)識別不同尺碼的鞋底，自動(dòng)生成相應的軌跡，識別速度快，數據精確，可靠性高。

　　4、節省工序：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無(wú)刺激性氣味，污染小，并且工作站封閉，工作人員無(wú)需直接接觸膠水，有效防止職業(yè)病。

　　3D機器視覺(jué)噴膠系統采用進(jìn)口的傳感器和相機，保證系統和設備運行的穩定性。

基本參數

細節展示

鞋底自動(dòng)掃描		掃描實(shí)時(shí)顯示		機器人噴膠
根據鞋底擺放的不同位置可以自動(dòng)識別，生成相應的軌跡		操作界面能顯示當前處理鞋底的實(shí)際情況，包括參數、運行狀態(tài)等。		前段應用3D視覺(jué)系統自動(dòng)識別不同尺碼的鞋底沿，并根據鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應的軌跡發(fā)送給6軸機器人。