伺服電機:
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過(guò)步進(jìn)電機。多級結構的力矩波動(dòng)小。
主要作用
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統,同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。
優(yōu)點(diǎn):
首先我們來(lái)看一下伺服電機和其他電機(如步進(jìn)電機)相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過(guò)載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒,然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。
伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。





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