先鋒科技（香港）股份有限公司
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更新時(shí)間：2022-09-15 09:54:47瀏覽次數：150次
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卓立漢光VR延遲測試系統，根據人眼的運動(dòng)規律，制作一個(gè)三軸的旋轉移動(dòng)平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動(dòng)規律，作上下左右以及旋轉的運動(dòng)。并通過(guò)PLT高速相機捕捉機臺移動(dòng)和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來(lái)觀(guān)察圖像與機構運動(dòng)間的差異。整個(gè)測試過(guò)程，我們通過(guò)自動(dòng)化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。
VR延遲方案，根據人眼的運動(dòng)規律，制作一個(gè)三軸的旋轉移動(dòng)平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動(dòng)規律，作上下左右以及旋轉的運動(dòng)。并通過(guò)PLT高速相機捕捉機臺移動(dòng)和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來(lái)觀(guān)察圖像與機構運動(dòng)間的差異。
整個(gè)測試過(guò)程，我們通過(guò)自動(dòng)化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。
該系統將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上，通過(guò)三臺伺服馬達控制平臺的運動(dòng)，以此來(lái)觀(guān)察VR相機的圖像變化。同時(shí)，另外一臺高速相機使用支架固定，通過(guò)觀(guān)察機臺轉軸上刻度的變化，觀(guān)察機臺的實(shí)際運動(dòng)情況。并通過(guò)軟件的跟蹤找點(diǎn)功能，得到機臺與圖像運動(dòng)的位移曲線(xiàn)，使用擬合算法得到VR眼鏡的時(shí)間延遲。
1、硬件部分：
系統采用3軸旋轉方式，每個(gè)方向可以360度旋轉，旋轉速度可控，可以真實(shí)的模擬人體頭部的運動(dòng)狀況，達到理想測試效果。雙高速相機采用高速同步信號，同時(shí)拍攝VR眼鏡畫(huà)面和機械運動(dòng)畫(huà)面，觀(guān)察開(kāi)始和停止為止的差異現象。
機構展示：
圖1 VR延遲測試方案圖
圖2 VR延遲測試旋轉方案
圖3 雙攝像機控制器
2、軟件部分：
通過(guò)高速相機，我們直接將得到的圖像傳輸到電腦中，使用軟件的跟蹤功能，分別將開(kāi)始和結束段的圖像跟蹤，得到圖像運動(dòng)的變化與時(shí)間的波形，得到圖像和機臺在開(kāi)始時(shí)和停止時(shí)變化的時(shí)間，zui后通過(guò)擬合計算得到兩部分的延時(shí)。
根據圖像的不同，軟件中會(huì )設置自動(dòng)和手動(dòng)模式。自動(dòng)模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后，會(huì )自動(dòng)計算延遲時(shí)間。手動(dòng)模式為使用隨機圖像，手動(dòng)框選圖像標定，計算延遲時(shí)間。
軟件界面
機械控制部分
數據分析部分
測試步驟：
測試結果:
開(kāi)始時(shí)
停止時(shí)
運算結果:
VR延遲測試系統，模仿人眼的運動(dòng)規律，非常直觀(guān)的觀(guān)測到VR影像的延遲，不需要過(guò)多的算法進(jìn)行測試，保證了測試的精度。而且，我們還可以根據圖像的變化率，計算出圖像的拖影。
PLT高速相機性能優(yōu)良，輕便小巧，方便攜帶和移動(dòng)。他的鏡頭可任意更換，包括內窺鏡和顯微鏡等。另外，可外接外部信號源并作為觸發(fā)信號，且傳感器種類(lèi)不限，日后可擴展不同應用。同時(shí)，我們可以多臺多角度同步記錄，包括手機跌落試驗、零部件老化試驗等。
另外，我們的分析軟件功能強大可做各種深入分析，還可根據客戶(hù)需求做軟件升級。
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