深圳市賽麥吉圖像技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2022-09-22 11:06:02瀏覽次數：278次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)專(zhuān)門(mén)為深度相機測試配置的方案，一套系統可以兼容可見(jiàn)光相機、TOF相機、雙目系統的測試?？梢詫?shí)現高精度距離定位、拍攝位置、角度的定位，完成多機位，多種光照條件和多種測試卡的自己測試。
前言
目前深度相機技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始應用到越來(lái)越多的場(chǎng)景。如自動(dòng)駕駛正在利用TOF來(lái)提高安全性并擴大相機的應用范圍；再如機器視覺(jué)和機器人技術(shù)，相機也可以幫助機器和機器人精確地評估他們面前的場(chǎng)景；還有3D建模相關(guān)的應用，如人臉識別，物體還原等等，越來(lái)越多的場(chǎng)景都可用到深度相機。
深度相機分類(lèi)
常見(jiàn)的深度成像方案有三大類(lèi)，3D結構光，TOF技術(shù)以及雙目。但是目前來(lái)看，不同的紅外成像的方案優(yōu)缺點(diǎn)還是很明顯的。消費者最關(guān)心的主要是應用，目前結構光應用主要有人臉建模、人臉識別、移動(dòng)支付、角色創(chuàng )建等。隨著(zhù)TOF技術(shù)的不斷進(jìn)步，TOF相機已基本具備實(shí)現3D人臉識別的能力，人臉占據一定像素以上便可實(shí)現識別。
方案介紹
我司開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)相機測試系統，專(zhuān)門(mén)為深度相機測試配置的方案，一套系統可以兼容可見(jiàn)光相機、TOF相機、雙目系統的測試?？梢詫?shí)現高精度距離定位、拍攝位置、角度的定位，完成多機位，多種光照條件和多種測試卡的自己測試，下圖是測試系統的示意圖：
此測試方案可以用于分析深度相機的以下質(zhì)量參數：
· 相機的量程：最小和可測量距離
· 測量精度：與真實(shí)距離的平均誤差
· 不同反射率/透射率/顏色/材料/光照對測量精度的影
· 被測物體傾斜角度對測量精度的影響
· 空間噪點(diǎn)和時(shí)域噪點(diǎn)
· 邊緣的無(wú)效像素數量及分布
· 空間分辨力
· 環(huán)境照明帶來(lái)的影響
· 以及許多主觀(guān)場(chǎng)景的測試等等
基于要測試的多種參數，可以配置多種輔助的測試卡，測試元素，以及場(chǎng)景模型（下面列出了一部分常用的測試卡和模型）
該系統能夠有效的實(shí)現各個(gè)參數的自動(dòng)化測試，正是基于自動(dòng)測試系統的特點(diǎn)：
· 相機Sensor與測試卡的自動(dòng)對準（平行，中心對準，旋轉，前后位置微調等）；
· 可以精確控制拍攝距離和位置，精度0.01~0.1毫米；
· 多張測試卡可以自動(dòng)切換：分辨力測試卡，不同反射率測試卡，3D棋盤(pán)格等；
· 環(huán)境光源自己控制，閉環(huán)調節照度,切換紅外通道；
· 周邊空間可根據自己應用場(chǎng)景增加多個(gè)實(shí)景測試位置，每個(gè)位置可增加定位標記，實(shí)現所有位置精確重復定位；
· 多部相機可以自動(dòng)切換，測完一部自動(dòng)切換下一部；
· 自動(dòng)生成報告；
· 支持開(kāi)放API，第三方算法集成；
為了確保這些系統穩定有效地運行，測試整個(gè)成像系統的功能和圖像質(zhì)量變得至關(guān)重要。希望這套相機深度信息測試系統可以幫助您去評測和解決一些測試中遇到的問(wèn)題。
如果您對相機深度信息測試有任何問(wèn)題與需求，歡迎與我們一同交流。我們也提供定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。
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