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    帶前饋控制算法的回路熱備冗余控制器

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    5個(gè)模擬量輸入(AI)IN1是被控過(guò)程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用

    詳細介紹

    5個(gè)模擬量輸入(AI)
    IN1是被控過(guò)程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
    IN2是前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
    IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
    IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。
    IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。IN5用于接收作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的回路調節輸出信號(AO)，與DI2(冗余切換輸入信號)配合實(shí)現熱備冗余控制。當DI2=ON時(shí)，控制輸出跟蹤IN5。當DI1=OFF時(shí)，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無(wú)關(guān)。
    2個(gè)模擬量輸出(AO)
    OUT為調節控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
    OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開(kāi)度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機手/自動(dòng)狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，以使在本機手動(dòng)控制時(shí)，作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無(wú)擾切換。
    2個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(DI)
    DI1是在XMRA5000/6000作為調節器使用時(shí)，用于接收后備操作器的手動(dòng)狀態(tài)信號，與模擬輸入IN3配合實(shí)現后備操作器的手自動(dòng)無(wú)擾切換。
    DI2是冗余切換命令輸入端，用于接收作為主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的故障狀態(tài)信號。實(shí)現熱備冗余狀態(tài)和本機控制無(wú)擾切換。
    3個(gè)繼電器輸出(DO)
    DO1為PV的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
    DO2本機故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當本機出現故障時(shí)，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)。
    DO3是本機控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當本機處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。


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