氣動(dòng)線(xiàn)性執行器
氣動(dòng)直線(xiàn)執行器用于立桿閥直接操作閘門(mén)、截止閥等。通常使用兩種類(lèi)型，隔膜和活塞。隔膜式很受歡迎，因為它們的大表面積可以在中等氣壓下產(chǎn)生巨大的力量。隔膜是一種橡膠膜，其邊緣密封在執行器的外殼上。根據執行器是設計為失效打開(kāi)還是失效關(guān)閉，空氣壓力克服彈簧壓力向上或向下移動(dòng)隔膜。沖程長(cháng)度通常比活塞閥短，活塞閥的沖程僅取決于氣缸的長(cháng)度，而不是隔膜可以承受的拉伸量?；钊綀绦衅骺梢愿鶕捎每諝獾膲毫φ{整大小以產(chǎn)生適當的驅動(dòng)力，并且可以制造為雙作用和彈簧復位式。一些線(xiàn)性執行器使用熟悉的空氣彈簧代替隔膜。
由于截止閥在控制應用中很常見(jiàn)，因此可以使用調節線(xiàn)性執行器。氣動(dòng)調節閥特別有效，因為它們的速度可通過(guò)節流氣流進(jìn)行調節。因此，氣動(dòng)執行器可以向設定點(diǎn)快速加速，但在達到設定點(diǎn)時(shí)速度變慢，從而消除過(guò)沖。與電動(dòng)執行器不同，氣動(dòng)執行器可以連續運行。
組合旋轉/線(xiàn)性執行器
提供線(xiàn)性行程和有限旋轉的能力在某些應用中很方便，例如工件夾持。夾具可以抬起并擺動(dòng)離開(kāi)工件以允許其移除，然后在新工件定位后加壓并重新接合。
應用
氣動(dòng)執行器是獲得旋轉和線(xiàn)性運動(dòng)的一種行之有效的方法。對于閥門(mén)驅動(dòng)，無(wú)論是開(kāi)/關(guān)還是控制，空氣都提供了一種可靠、安全、經(jīng)濟的方法?？鄢峁嚎s空氣本身的成本，在一定直徑的閥門(mén)內，空氣執行器通常比電動(dòng)執行器更具成本效益。隨著(zhù)閥門(mén)變得更大，經(jīng)濟性開(kāi)始傾向于電動(dòng)執行器。
電動(dòng)閥門(mén)執行器的使用頻率更高。盡管如此，氣動(dòng)執行器還是有他們的支持者，因為它們簡(jiǎn)單、堅固且易于實(shí)現故障安全。它們可以比電動(dòng)執行器移動(dòng)得更快，并且不受工作循環(huán)的影響。正在努力使傳統氣動(dòng)和液壓執行器與分布式控制系統更兼容。
許多運動(dòng)控制系統都使用旋轉執行器來(lái)操作，例如，拾放處理器或夾具。盡管*的步進(jìn)和伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)執行器大量涌入，線(xiàn)性氣缸長(cháng)期以來(lái)一直是自動(dòng)化的主要產(chǎn)品，并且繼續如此。雖然它們的主要應用是點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)，但配備反饋的氣缸使伺服氣動(dòng)執行器能夠處理對普通氣缸來(lái)說(shuō)太精細但對電動(dòng)執行器來(lái)說(shuō)太粗糙的定位應用。此類(lèi)設備可以在小包裝中提供高力，并且可以連續運行而不會(huì )產(chǎn)生熱量。他們的部分發(fā)展是找出可以解釋空氣壓縮性的控制算法，這總是使氣缸更適合點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)。
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