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    北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司


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    AFX系列機載高光譜成像系統

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    AFX系列機載高光譜成像系統

    詳細介紹

    AFX系列機載高光譜成像系統

    AFX系列是Specim公司全新推出的一款專(zhuān)用于輕小型無(wú)人機平臺的可見(jiàn)光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個(gè)小型而強大的數據處理單位，和一個(gè)的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類(lèi)型的無(wú)人機平臺，如多旋翼或固定翼，有無(wú)云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點(diǎn)規劃自動(dòng)采集數據，使得AFX極易操作，并專(zhuān)注于大范圍、多維度的精準農業(yè)研究、森林植被資源調查、生態(tài)環(huán)境監測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應用領(lǐng)域。

    image.png

    1、主要特點(diǎn)

    · 緊湊型、輕量級、一體化解決方案

    · 直接可用的地理配準

    · 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數據處理的精確校正參數

    · 譜線(xiàn)彎曲和色畸變顯著(zhù)減小

    · 更優(yōu)的光線(xiàn)收集能力，有效利用光線(xiàn)，結合圖像增強算法，獲得高質(zhì)量的數據

    · 根據任務(wù)規劃全自動(dòng)數據采集

    · 多光譜ROI功能，可自由選擇光譜波段適應用戶(hù)聚焦不同的應用需求

    · 所有組件一體式集成，易于安裝和操作

    · 嵌入式數據處理單元，集成Web UI用戶(hù)界面

    · 兼容多旋翼、固定翼等多種無(wú)人機平臺，可無(wú)需云臺使用

    · 與EcoDrone無(wú)人機組成Ready-to-fly系統

    2、主要技術(shù)參數

    型號

    AFX10

    AFX17

    光譜范圍

    400-1000nm

    900-1700nm

    F值

    1.7

    光譜波段

    224（Binning×2）

    224（Binning×2）

    幀頻

    330fps

    670fps

    連接器

    電源、天線(xiàn)、以太網(wǎng)

    存儲溫度

    -20…﹢50℃

    工作溫度

    ﹢5…﹢40℃

    相對濕度

    5-90%

    無(wú)人機選項

    EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）

    多旋翼（有無(wú)云臺均可）

    固定翼

    推薦工作高度

    15-150m

    地面采樣間隔

    3.5cm@50m，對應像寬36m，空間Binning×1

    5.5cm@50m，對應像寬35m，空間Binning×1

    GNSS/IMU

    Trimble APX-15

    尺寸

    131×152×202mm

    重量

    2.1kg

    2.4kg


    image.png

    3、GNSS/IMU性能

    · 實(shí)時(shí)獲取GNSS/IMU數據

    · 位置信息更新頻率：1Hz

    · 高度信息更新頻率：50Hz

    · PPS同步時(shí)間戳頻率：1Hz

    · 可使用POSPAC UAV進(jìn)行高精度后處理

    精度

    SPS

    （標準位置服務(wù)）

    高精度后處理

    定位（m）

    1.5-3.0

    0.02-0.05

    速度（m/s）

    0.05

    0.015

    橫滾&俯仰（deg）

    0.04

    0.025

    機頭朝向（deg）

    0.30

    0.080


    4、應用領(lǐng)域

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