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產(chǎn)品型號合肥碼垛機生產(chǎn)廠(chǎng)家、信遠科憃碼垛生產(chǎn)線(xiàn)
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地合肥市
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更新時(shí)間:2023-10-17 11:26:48瀏覽次數:170次
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合肥碼垛機生產(chǎn)廠(chǎng)家、信遠科技碼垛生產(chǎn)線(xiàn)
碼垛機機主要構成:鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。
抓手安裝于機器人的手腕部,通過(guò)氣缸驅動(dòng)抓手的開(kāi)/合實(shí)現物料的抓取。通過(guò)氣缸驅動(dòng)橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。
抓手框架采用高強度鋁合金組裝而成,手指采用鑄鋁,在保證各零部件強度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經(jīng)過(guò)結構優(yōu)化及有限元受力分析,保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結構,由氣缸驅動(dòng)曲臂實(shí)現手指的開(kāi)/合。抓手寬度可以人工調節,適應包裝袋類(lèi)型。
自動(dòng)碼垛系統說(shuō)明:
1、 料箱轉向輸送機:按照物流輸送的要求,將料箱轉向后送到動(dòng)力輥道輸送機上。
2、 動(dòng)力輥道料箱輸送機:將料箱送往碼垛機器人的工作工位。本生產(chǎn)線(xiàn)為買(mǎi)方的試驗樣線(xiàn),料箱輸送機的長(cháng)度與買(mǎi)方商定后,暫定6米。
3、托板輸送:與買(mǎi)方商定后,本線(xiàn)暫定為采用人工放托盤(pán)。
4. ABB碼垛機器人
4.1設備特點(diǎn):碼垛機器人系統是自動(dòng)化物流中的重要設備,它根據預定的物流流程,在軟件系統的控制下自動(dòng)將所要搬運的物體搬運到托盤(pán)上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進(jìn)口,常運用于各類(lèi)箱體物品的碼垛物流線(xiàn)上。其特點(diǎn)是工作域大,速度非???;配套ABBRickmaster5軟件,可以幫助客戶(hù)對多種垛型進(jìn)行快速調試和編程;機器人示教器顯示語(yǔ)言為英文和中文;防護等級為IP67;機器人控制柜防護等級為IP54;有可靠的安全系統,當有人進(jìn)入機器人工作區域,機器人會(huì )立刻停止工作;還可以配置遠程控制功能,由ABB專(zhuān)業(yè)人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對機器人進(jìn)行維護;并符合一系列的國際安全標準。
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