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    安丘博陽(yáng)機械制造有限公司


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    機械手拆垛機+自動(dòng)破包器+廢袋收集

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    更新時(shí)間：2023-02-26 18:20:11瀏覽次數：548次

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    機械手拆垛機+自動(dòng)破包器+廢袋收集生產(chǎn)線(xiàn)也叫全自動(dòng)的拆垛拆包機

    詳細介紹

     
    機械手拆垛機+自動(dòng)破包器+廢袋收集生產(chǎn)線(xiàn)也叫全 自動(dòng)的拆垛拆包機。
     
    全自動(dòng)拆垛拆包機工藝流程：
     
    1、機器人攜帶3D視覺(jué)到達滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。
    2、通過(guò)3D視覺(jué)識別出垛盤(pán)的形狀和位置。
    3、3D視覺(jué)把垛型的數據傳遞給機器人。
    4、機器人按照3D視頻傳來(lái)的數據，來(lái)指導機器人進(jìn)行運動(dòng)。
    5、機器人運動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤(pán)進(jìn)行吸附。
    6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方，吸盤(pán)松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機內，拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。









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