深圳市丹佛伺服科技有限公司
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更新時(shí)間:2023-02-20 15:35:17瀏覽次數:183次
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伺服電機使用方式,如果是脫鏈式移動(dòng),請與客戶(hù)人員說(shuō)明,謝謝!
本套伺服驅動(dòng)器可替換邁信、廣數、凱恩帝、埃斯頓,信捷伺服!
產(chǎn)品一套清單:
1、伺服電機一臺
2、伺服驅動(dòng)器一臺
3、編碼器線(xiàn)一根(3米)
4、電機電源線(xiàn)一根(3米)
5、25芯并口接頭一個(gè)
6、說(shuō)明書(shū)一本
伺服驅動(dòng)器
型號:DSD10
功率:該伺服驅動(dòng)器適配功率為100W~1KW電機
自主研發(fā)的新一代全數字交流伺服驅動(dòng)器,主要采用數字信號處理器DSP技術(shù)和大規??删幊?/span>FPGA技術(shù)為核心的運算單元,及智能IPM功率模塊,具有響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過(guò)載能力
采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
完善的保護功能:過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱和編碼器故障
多種顯示功能:包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個(gè)數、脈沖頻率、直線(xiàn)速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅動(dòng)器是基座安裝型伺服驅動(dòng)器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅動(dòng)器時(shí),請在下述溫度范圍內進(jìn)行儲存:-20 ~ +85 ℃安裝場(chǎng)所
控制柜內的環(huán)境條件:
1.伺服驅動(dòng)器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
2.濕度:90%RH(相對濕度)以下
3.振動(dòng):4.9m/s2
4.不要出現凍結、結露等現象
5.為了保證長(cháng)期使用的可靠性,請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉矩指令信號,指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí),請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會(huì )造成接觸不良。與總線(xiàn)驅動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(PCO、/PCO)通過(guò)總線(xiàn)驅動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當在上位裝置側構成位置控制系統時(shí)使用。在上位裝置側,請使用線(xiàn)接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構成。使用繼電器、線(xiàn)接收電路連接。
自動(dòng)調諧
通過(guò)采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動(dòng)保存功能,可實(shí)現提高響應性的自動(dòng)調諧。
控制方式
位置控制、速度控制、力距控制、4段內部定長(cháng)控制、4段和16段內部速度控制。
電源高次諧波對策
標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。
6位顯示LED、內置操作鍵盤(pán)
能在現場(chǎng)方便地進(jìn)行設定或監控??梢杂脙戎貌僮麈I盤(pán)進(jìn)行參數變更、監控裝置和報警追跡的調整等。
減振控制
利用前饋減振控制,可通過(guò)簡(jiǎn)單的調整來(lái)抑制機械前端的振動(dòng)和機架的振動(dòng)。同時(shí),能夠設定并選擇使用4種用以控制振動(dòng)的頻率。
縮短了定位整定時(shí)間
通過(guò)采用新算法,可大幅度地縮短裝置的定位整定時(shí)間。
指令追蹤抑制
采用新的位置和算法,可使位置抑制追蹤能力提高到現有模型的兩倍,并且,基本可實(shí)現零位置偏差。
試運轉功能(微動(dòng)功能)
搭載有能夠確認馬達和放大器連接的微動(dòng)功能,不必與上位裝置連接,便能進(jìn)行試運轉
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