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    機器人自動(dòng)裝箱機

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    產(chǎn)品名稱(chēng):機器人自動(dòng)裝箱機設備主要組成1.機器人主機及機架，采用ABB、KUKA、發(fā)那科機器人

    詳細介紹

    產(chǎn)品名稱(chēng):機器人自動(dòng)裝箱機

    設備主要組成
    1.機器人主機及機架，采用ABB、KUKA、發(fā)那科機器人。
    2.裝箱抓頭。
    3.2.5米箱帶。
    4.控制系統。
    工作原理與主要結構
    1.裝箱工作原理
    機器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子 ， 機器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子里。
    2.主要結構
    a.輸箱裝置 ：本裝置以平頂鏈作為輸送箱子,由減速機直連帶動(dòng)平頂鏈運行。其作用是把空箱子輸入機器里，裝進(jìn)瓶子后,再把箱子輸出機器。按照每次裝箱數,把空箱子分組送入機器,進(jìn)入機器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來(lái)等待裝瓶,裝進(jìn)瓶子的箱子迅速被送出機器。停止等待輸瓶的時(shí)間。整個(gè)工作程序是由PLC控制。
    b.抓瓶裝置
    本機抓瓶裝置,是采用氣動(dòng)抓頭,通過(guò)壓縮空氣(0.20～0.25Mpa),抓頭充氣抓頭膠囊變形抓住瓶子，排氣時(shí)抓動(dòng)膠囊復原，放開(kāi)瓶子,抓頭的進(jìn)、排氣是由一個(gè)兩位三通電磁閥控制的。本機抓頭組件,采取特殊的楔形結構，并且采用壓縮彈簧,遇到異常情況時(shí),抓頭會(huì )抬高，這樣,抓頭在抓瓶時(shí)對不準瓶子或者抓著(zhù)瓶子的抓頭,對不準箱子時(shí),不會(huì )損壞瓶、箱和機器。本抓頭的另一個(gè)特點(diǎn),是采用鋁型材結構,因而重量輕,強度高。
    主要參數
    1.生產(chǎn)能力:(500mL為計算基礎)可滿(mǎn)足36000瓶/小時(shí)生產(chǎn)裝箱要求。
    2.整機功率:5KW
    3.壓縮空氣: a.氣源壓力:0.75Mpa
    b.工作壓力:氣缸0.65~0.75Mpa 抓頭0.20～0.25Mpa
    c.耗氣量:1L/M


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