北京一洋應振測試技術(shù)有限公司
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支持錘擊法模態(tài)試驗（EMA）和環(huán)境激勵條件下的模態(tài)試驗（OMA）
支持錘擊法模態(tài)試驗（EMA）和環(huán)境激勵條件下的模態(tài)試驗（OMA），多種模態(tài)分析方法，穩定圖自動(dòng)計算等多種模態(tài)分析技術(shù)，適合機械結構和大型建筑結構的模態(tài)分析
Modal 模態(tài)試驗分析軟件
Modal 模態(tài)試驗與分析
n 模態(tài)試驗與分析是指通過(guò)數據采集系統獲得響應（和激勵）數據，經(jīng)動(dòng)態(tài)信號分析與模態(tài)參數識別，確定機械結構的固有頻率、阻尼比、振型和模態(tài)參與因子等揭示結構動(dòng)態(tài)特性的參數
n 經(jīng)過(guò)三十多年發(fā)展，模態(tài)試驗與分析有了長(cháng)足進(jìn)步，廣泛應用于振動(dòng)排故、狀態(tài)檢測、故障診斷和結構健康監測，以及動(dòng)態(tài)響應預報、結構動(dòng)態(tài)修改、有限元模型修正、動(dòng)態(tài)分析與設計、振動(dòng)控制等
n 模態(tài)試驗與分析已成為航空、航天、汽車(chē)、艦船、機械設備和橋梁、建筑等產(chǎn)品研制、定型、使用和維護過(guò)程中的手段
Modal 可實(shí)現如下三大分析功能：
n Modal EMA（試驗模態(tài)分析）：
適用于大型復雜結構在輸入輸出可測、采用人工激勵（激振器或力錘）情況下的多輸入多輸出（MIMO）振動(dòng)模態(tài)試驗與分析，可進(jìn)行單個(gè)或多個(gè)激振器激勵的模態(tài)試驗，也可完成采用單個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的錘擊法模態(tài)試驗（MRIT）
n Modal ODS（響應模態(tài)分析）：
分為時(shí)域 ODS 和頻域 ODS。時(shí)域 ODS 用于觀(guān)察機械結構在各時(shí)間點(diǎn)上的振動(dòng)響應狀態(tài)；頻域 ODS 用于觀(guān)測機械結構在各頻率點(diǎn)上的運行狀態(tài)振型，還可用于區分同一頻率點(diǎn)在不同模態(tài)空間上的強迫振動(dòng)振型。
n Modal OMA（運行模態(tài)分析）：
適用于大型復雜結構在運行狀態(tài)中利用自然激勵（環(huán)境激勵）、輸入不可測，或者僅使用輸出數據情況下的振動(dòng)模態(tài)試驗與分析。
基于三參考點(diǎn)的機器人機械臂的多輸入多輸出模態(tài)分析
機械臂的軟件建模
機械臂的某一階模態(tài)振型（8.64Hz，阻尼比1.22%）
Modal 的基本特點(diǎn)
n 可運行于 Windows XP/2003/Win7/Win8 等目前的主流操作系統，使用方便
n 中英文多語(yǔ)言界面，并可快速定制開(kāi)發(fā)其它語(yǔ)言界面
n 完善的幾何建模、項目管理、動(dòng)態(tài)信號處理、模態(tài)參數識別、時(shí)頻域運行響應估計（ODS）、振型相關(guān)估計（MAC）等功能模塊
n 集成的交互式幾建模功能，操作直觀(guān)方便，可快速建立簡(jiǎn)單結構的測試模型，還可從通用格式文件（UFF）或者 IGES 文件中導入幾何信息
n 方便的測量數據輸入接口，可導入時(shí)域信號（激勵與響應時(shí)間歷程），也可直接導入頻域數據（頻響 FRFs和相干 COHs）
n 可從 UFF 58/58b 通用文件中導入數據，也可從 Modal 標準格式的 ASCII 文件中導入
n 完善的二維曲線(xiàn)、三維圖形（幾何、振型動(dòng)畫(huà)、MAC）的顯示與控制功能
n 數據拷貝、屏幕拷貝、JPG 圖形存儲、AVI 動(dòng)畫(huà)存儲等功能，方便用戶(hù)快速制作試驗報告和演示文稿
n 靈活的界面安排、豐富的鼠標與熱鍵快捷操作，大大提高工作效率與易用性
n 在 VC++環(huán)境下開(kāi)發(fā)，采用面向對象編程（OOP）技術(shù)，易于維護和擴展
n 可配有國、內外生產(chǎn)廠(chǎng)家的數據采集前端和動(dòng)態(tài)信號分析儀
快速幾何建模
n 集成的交互式幾何建模模塊，實(shí)現節點(diǎn)、連線(xiàn)、多邊形、3D 對象的交互式選擇、移動(dòng)、旋轉、放大、刪除、修改等功能
n 可定義總體坐標和局部坐標，具有笛卡爾、柱、以及球等三種坐標系統，各種坐標系統間轉換方便
n 可實(shí)現線(xiàn)段、直線(xiàn)、矩形、梯形、扇面、橢圓、圓臺、球體等規則 3D 對象的快速建模，還可自定義三維單元庫
n 除了交互式幾何建模，模型幾何信息也可通過(guò)配置信息界面進(jìn)行修改、添加、刪除等操作
快速、易用的信號分析功能
n 向導式的信號處理參數設置，實(shí)現趨勢去除、時(shí)域抽取、快速傅立葉變換（FFT）、加窗等功能
n FFT 長(cháng)度：基 2 整數，根據實(shí)測數據自由可選；重疊：0%～83%，可從下拉列表中選擇；平均次數：用戶(hù)自定義；窗函數：矩形窗、漢寧窗、海明窗、平頂窗、指數窗、力窗、指數窗等；分析頻率范圍：采樣頻率的 1/2 或 1/2.56
n 功率譜估計：自譜、互譜、功率譜矩陣、半功率譜矩陣
n 單輸入多輸出（SIMO）的頻率響應函數（FRF）估計：H1、H2 和Hc 估計
n 多輸入多輸出（MIMO）的頻率響應函數估計及相干函數估計
n 多線(xiàn)程支持的信號處理過(guò)程
傳遞函數的幅頻曲線(xiàn)和相干曲線(xiàn)
穩定、可靠的模態(tài)分析技術(shù)
n 包含窄帶（NarBand）、選帶（SelBand）、寬帶（BroBand）三大類(lèi)算法：窄帶方法逐個(gè)識別模態(tài)，方便易用；選帶方法在選定頻帶內一次識別數個(gè)模態(tài)，精度較好；基于p-LSCF 算法的寬帶模態(tài)識別方法在寬頻帶、全頻帶內識別全部模態(tài)，效率高，并適用于大阻尼復雜結構
n 基于輸入（激振力）、輸出（響應）測量的試驗模態(tài)分析（EMA）技術(shù)
n 單輸入/多輸出（SIMO）的全局模態(tài)識別技術(shù)，可識別得到全局模態(tài)參數
n 多點(diǎn)激振的多輸入/多輸出（MIMO）模態(tài)識別技術(shù)，具有識別高密度或重頻模態(tài)的能力，是大型、復雜結構試驗模態(tài)分析的理想方法
n 單參考點(diǎn)和多參考點(diǎn)錘擊法（MRIT）模態(tài)識別技術(shù)
模態(tài)分析算法1：譜峰人工收取模態(tài)頻率
模態(tài)分析算法2：模態(tài)穩定圖的計算結果自動(dòng)收取模態(tài)
圓形結構的模態(tài)分析結果（119.46Hz，阻尼比0.86%）
圓桶型結構的某一階模態(tài)的橢圓振型（715.78Hz,阻尼比0.09%）
圓桶型結構的某一階模態(tài)的橢圓振型的對稱(chēng)振型（723.67Hz,阻尼比0.07%）
方板型結構的某一階模態(tài)振型（95.72Hz,阻尼比0.27%）
自由梁結構的某一階模態(tài)振型（640.46Hz,阻尼比0.25%）
n 環(huán)境激勵下僅有輸出（響應）可測量的運行模態(tài)分析（OMA）技術(shù)，可以對橋梁、建筑、汽車(chē)、飛機、旋轉機械等機械結構在運行狀態(tài)進(jìn)行試驗與分析，無(wú)須人工激振，只需測量響應
n 不僅簡(jiǎn)單可行，同時(shí)還可獲得結構在真實(shí)運行狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性，且天然具備多參考點(diǎn)特性，具有解耦密集模態(tài)的能力
n 基于全功率譜密度矩陣的窄帶模態(tài)參數識別方法（頻域空間域分解法，FSDD），方便易用，結果準確
n 基于半功率譜密度矩陣的窄帶模態(tài)參數識別方法，操作方便，實(shí)現了 EMA 與 OMA 分析的統一
某公路橋 OMA 模態(tài)分析后的扭轉和多階彎曲振型
n 采用模態(tài)指示函數（MIF）等作為判斷模態(tài)是否存在的依據，可靠判斷模態(tài)階次，避免遺漏模態(tài)
n 采用頻率穩定圖區分結構模態(tài)與計算模態(tài)
n 時(shí)、頻域結構運行振型（ODS）估計及可視化，用戶(hù)可實(shí)時(shí)了解某一時(shí)刻或頻率點(diǎn)的結構振動(dòng)模式
飛機結構的 ODS 分析
n 用于檢驗振型精度的振型相關(guān)矩陣（MAC）估計及可視化，包含三維 Bar 圖和數值表格
模態(tài)MAC矩陣
靈活的二維和三維圖形顯示、控制與輸出
n 提供專(zhuān)用的二維曲線(xiàn)與三維圖形控制面板，以及鼠標、快捷鍵、菜單等多種控制方式
n 多種曲線(xiàn)表達方式，諸如頻率響應函數的幅值（線(xiàn)性、對數、dB 坐標）、相位、展開(kāi)相位、實(shí)部、虛部、奈奎斯特圖等
n 方便靈活的二維曲線(xiàn)顯示與控制，網(wǎng)格、圖例等元素可顯示或隱藏，并能提供相應曲線(xiàn)的完善測量信息（測量節點(diǎn)、方向，是否原點(diǎn)測量等）
n 縮放（具有不同縮放狀態(tài)的記憶能力）、選段、尋峰尋谷等實(shí)用功能
n 方便靈活的三維圖形顯示與控制，節點(diǎn)號、輸入/輸出標記、坐標軸等元素可顯示或隱藏，并能輕易實(shí)現平移、縮放、旋轉等功能
n 提供三維圖形的俯仰、左右、前后等各向視圖，能實(shí)現結構的框架線(xiàn)顯示或著(zhù)色面渲染
n 對三維圖形建模提供了笛卡爾、柱球等局部坐標系統，方便結構建模，并可在局部坐標系統內自由定義傳感器的測量自由度
n 二維曲線(xiàn)和三維圖形的各元素顏色自定義
n 基于 OpenGL 的三維圖形動(dòng)畫(huà)控制，實(shí)現播放、暫停、幀播放、幅度控制、速度控制等功能
n 各種二維曲線(xiàn)和三維圖形復制到操作系統剪貼板中，可一鍵存儲為BMP 或 JPG 文件
n 振型動(dòng)畫(huà)和 ODS 可直接輸出成 AVI 文件
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