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    蘇州邁客榮自動(dòng)化技術(shù)有限公司


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    PPC系列數字式精密定位控制器

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    PPC系列數字式精密定位控制器

    詳細介紹


        PPC系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計,將壓電陶瓷驅動(dòng)電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體,通過(guò)驅動(dòng)模塊驅動(dòng)壓電陶瓷,由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理,通過(guò)以DSP 為核心的主控模塊對系統進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動(dòng)器及工作臺的精密定位控制。

    主要特點(diǎn)
    ·模塊化設計,提供多種模塊可由用戶(hù)自由組合; 
    ·采用 DSP 芯片,內置 PID 算法,可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制; 
    ·用戶(hù)可自行修改 PID 參數,以實(shí)現控制效果; 
    ·多種控制模式,方便用戶(hù)靈活應用; 
    ·有標準計算機 EPP 接口,可通過(guò)計算機進(jìn)行高速控制; 
    ·計算機可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制; 
    ·全部工業(yè)級芯片,保證系統高可靠性; 
    ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設計,保證了高穩定性及極低的靜態(tài)紋波; 
    ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器,輸入輸出高可靠性; 
    ·中文液晶顯示、薄膜按鍵,操作簡(jiǎn)便; 
    ·型號齊全,配置靈活; 
    ·提供上位機控制軟件,用戶(hù)可通過(guò)軟件完成對壓電陶瓷開(kāi)環(huán)、閉環(huán)應用; 
    ·提供 EPP 接口驅動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫文件,方便用戶(hù)自主編程。 

    控制模式簡(jiǎn)介
    ·控制器 / 上位機開(kāi)環(huán)控制 
        用戶(hù)可通過(guò)控制器或上位機將驅動(dòng)通道及傳感通道隔離。利用驅動(dòng)模塊進(jìn)行工作臺控制,利用傳感模塊測量控制結果。此狀態(tài)下用戶(hù)可完成壓電陶瓷致動(dòng)器的開(kāi)環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 
    ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制 
        用戶(hù)可通過(guò)控制器自有的數字PID算法,利用上位機或控制器鍵盤(pán)輸入期望的目標定位值,完成閉環(huán)控制,并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。 
    ·模擬開(kāi)環(huán) / 閉環(huán)控制 
        用戶(hù)可以通過(guò)傳感模塊的模擬輸出和驅動(dòng)模塊的模擬輸入信號,自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗。 

    選型說(shuō)明

    PPC-  CR 

    通道數 1:一路;2:二路
    傳感器類(lèi)型 R:電阻應變片
    輸出電壓(V 0150:150V;0300:300V;0150D:±150V

    主要參數
    型號 參數
    輸出路數(路) 1或2
    輸出電壓范圍(V -15~+150 -15~+300 -150~+150
    峰值輸出電流(A) 0.5 0.3 0.3
    輸出電壓分辨率(mV) 5 10 5
    驅動(dòng)模塊模擬控制信號(V) 0~+10 0~+10 -10~+10
    輸出電壓穩定性(%F.S/8h) <0.1
    驅動(dòng)模塊頻率響應*(KHz) 2.0
    輸出電壓紋波(mV) <30
    輸出電壓非線(xiàn)性(%F.S) <0.1
    傳感器類(lèi)別 應變片
    位移測量分辨率(Bit) 16
    傳感器模擬輸出信號(V) 0~+10
    閉環(huán)控制精度%F.S 0.1
    控制器頻率響應Hz 1000
    計算機接口模式 USB
    通訊速率Bps 2M
    最多級聯(lián)控制數量(臺) 3
    供電電壓V-AC) 220±10%
    輸入功率W <150
    相對濕度% <85
    工作溫度 0~45
    外形尺寸mm 382×142×318
    重量Kg 8.5

    *數據為在用正弦波、輸出電壓峰峰值 10V 、負載 2.2μF 的情況下測得。

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