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    行業(yè)產(chǎn)品

    • 行業(yè)產(chǎn)品

    北京中智核安科技有限公司


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    無(wú)人機放射性航測系統

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    PeterPan是中智核安研制的無(wú)人機放射性航測系統的型號總稱(chēng)，根據配置的探測器不同，分別有PeterPan-LaBr3、PeterPan-NaI等型號。中智核安不僅提供無(wú)人機航測系統，同時(shí)也提供無(wú)人機航測服務(wù)。PeterPan的具有如下功能：

    詳細介紹

    一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

            PeterPan是中智核安研制的無(wú)人機放射性航測系統的型號總稱(chēng)，根據配置的探測器不同，分別有PeterPan-LaBr3、PeterPan-NaI等型號。中智核安不僅提供無(wú)人機航測系統，同時(shí)也提供無(wú)人機航測服務(wù)。PeterPan的具有如下功能：

    • ●大氣中放射性搜尋與測量，通過(guò)能譜、瀑布圖和地理信息三者交互，發(fā)現被放射性污染空間和時(shí)間，分析污染水平和污染源；
    • ●地面放射性巡測，通過(guò)巡測，形成地面放射性劑量率分布圖，識別污染源核素；
    • ●放射性煙羽測量，通過(guò)航測，勾勒煙羽的范圍，放射性水平，識別放射性核素；
    • ●放射源搜尋，尋找丟失的放射源，核素識別，初步確定放射性水平；
    • ●放射性氣溶膠采用和測量，采用氣溶膠采樣器，收集收集放射性氣溶膠，可以配置探測器，實(shí)現一邊采樣一邊測量；
    • ●數據實(shí)時(shí)地面采集與分析，采集數據通過(guò)數傳、圖傳電臺傳送到地面，并利用無(wú)人機航測集成軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析；
    • ●數據遠程采集與分析，內置4G模塊，航測數據可以實(shí)時(shí)傳送到云端服務(wù)器，在任意有4G的地方，均可以實(shí)時(shí)顯示、分析航測數據；
    • ●數據就地存儲回放，在無(wú)人機航測譜儀內，有數據就地存儲模塊，當通信鏈路受阻時(shí)，任然可以獲得完整的航測數據，待無(wú)人機飛回時(shí)，進(jìn)行數據回放和分析；
    • ●環(huán)境適應性支持：支持-400C到+500C工作，有減振機構，電磁屏蔽設計。


    二、應用

            應用于環(huán)保部門(mén)大氣環(huán)境放射性監測、核應急監測、尋找放射源等，應用于進(jìn)出口口岸、質(zhì)檢部門(mén)對大型集裝箱、貨運車(chē)輛進(jìn)行放射性物質(zhì)立體檢測，應用于核工業(yè)、核電站對周邊放射性進(jìn)行巡測。

     

              

     


      圖1 PeterPan-LaBr3與無(wú)人機匹配掛飛狀態(tài)圖

                                  



    三、產(chǎn)品配置與參數

            PeterPan配置包括探測器、無(wú)人機、氣溶膠取樣器（中間可帶探測器）、地面測控站、無(wú)人機航測集成軟件、通信鏈路等。


    1、peterPan的探測器

            PeterPan-LaBr3分兩種型號，分別是PeterPan-LaBr3-2×2（重量6.5kg）、PeterPan-LaBr3-3×1（重量6.5kg）和PeterPan-Labr3-2×1（重量5kg），相應的配置分別為2個(gè)2英寸LaBr3探測器、一個(gè)3英寸LaBr3探測器和1個(gè)兩英寸LaBr3探測器。PeterPan-LaBr3-2×2、PeterPan-LaBr3-3×1配固定翼無(wú)人機，如圖1。PeterPan-Labr3-2×1配6旋翼油電混合動(dòng)力無(wú)人機。

            PeterPan-NaI的型號，分別為PeterPan-NaI-4×2（重量36kg）和PeterPan-NaI-2×2（重量18kg），配置分別為兩個(gè)4.2升NaI探測器和2個(gè)2.1升NaI探測器。PeterPan-NaI配無(wú)人直升機。PeterPan的探測器還可以增加配置G-M探測器、中子探測器、CZT探測器等。


    2、PeterPan配置的無(wú)人機

    • ●油電混合動(dòng)力6旋翼無(wú)人機

        起飛重量：30kg；

        載荷：12kg；

        續航時(shí)間：2小時(shí)

    • ●固定翼無(wú)人機

        起飛重量：30kg；

        載荷：10kg；

        續航時(shí)間：12小時(shí)。

    • ●無(wú)人直升機：
        起飛重量：260kg；
        載荷：80kg；
        續航時(shí)間：2小時(shí)。

     

    3、氣溶膠取樣器

    • ●工作原理：駐極體干燥過(guò)濾，高效離心風(fēng)機；
    • ●空氣采樣率：50升-310升/分鐘，用戶(hù)可調；
    • ●采樣效率：0.5微米： 50% , 1微米：75% , 大于2微米：90%；
    • ●工作溫度：-40- 70攝氏度；
    • ●貯存溫度：-40- 70攝氏度；
    • ●濕度范圍：全天候條件；
    • ●洗消：可拆卸洗消；
    • ●尺寸：15.60 x 17.00 x 19.81 cm；
    • ●重量：3Kg；
    • ●供電：交直流供電，內置充電電池一次充滿(mǎn)可連續工作24小時(shí)；
    • ●耗電：8.4W；
    • ●接口：標準：DB-9. 可選：CCSI；
    • ●電腦連接方式：RS232有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)；
    • ●軟件：全圖形化監控軟件，WINDOWS 32位系統 ；
    • ●噪聲：46-61分貝（1米內）；
    • ●機殼：抗電磁，防水鋁質(zhì)型材；
    • ●固定方式：標準1/4-20 相機螺紋。


    4、無(wú)人機航測地面測控站

            采用帶差分GPS基站的地面控制站，如圖4。由數據鏈路、地面控制計算機、控制操縱機構、電源供電機構、無(wú)人機航測集成軟件等組成，并集成在兩個(gè)便攜式工作箱內。完成任務(wù)規劃、航跡顯示、遙測數據顯示、遙控數據發(fā)送、無(wú)人機飛行狀態(tài)檢測任務(wù)。

    • ●具備電子地圖顯示功能，支持實(shí)時(shí)航跡、飛行參數顯示、可實(shí)時(shí)變更飛行航路點(diǎn)；
    • ●能夠顯示飛機當前姿態(tài)、位置坐標、速度、高度、GPS 狀態(tài)、數據鏈狀態(tài)、電池狀態(tài)等信息，具備報警信息窗口報警信息突出顯示；
    • ●具備“返航" 、 “降落"等特殊功能按鍵；
    • ●顯示屏：14 寸×2；
    • ●顯示分辨率：1024×768；
    • ●存儲容量： 500G。

     

    5、無(wú)人機航測系統集成軟件

    • ●飛行任務(wù)規劃；
    • ●飛行航跡及飛行參數顯示；
    • ●飛行與載荷控制；
    • ●實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機的飛行航跡、遙控遙測參數、系統工作狀態(tài)和下行原始數據， 用于資料存檔和事后的分析；
    • ●支持原始數據模式、大氣污染模式、地面巡測模式尋源模式和煙羽模式等，內置對應的分析模型，各種模式獨立的顯示界面；
    • ●具有與NaI 、CZT、LaBr3等探測器，以及γ相機、三維成像儀等的通信接口；
    • ●內置地圖，Goole earth，顯示放射性測量數據在空間的變化，包括隨航跡的變化，地面放射性分布圖等；
    • ●瀑布圖顯示能譜隨時(shí)間的變化，劑量率時(shí)間變化曲線(xiàn)等；
    • ●支持空間、時(shí)間和能譜的交互，即在瀑布圖上發(fā)現異常，可以對異常時(shí)間段的累積譜進(jìn)行分析，在地圖上發(fā)現異常區域，可以對異常區域的累積譜進(jìn)行分析。

     

    6、通信鏈路

            無(wú)人機數傳電臺，采用的跳頻擴頻技術(shù)，工作在902-928MHz/2.4-2.483 GHz ISM頻段，提供一個(gè)長(cháng)距離，速率達115.2Kbps，工業(yè)級的無(wú)人機通信設備。它提供透明的數據傳輸，支持幾乎所有的飛控、監控和數據采集協(xié)議和EFM協(xié)議，包括MODBUS協(xié)議。配置4G模塊，可實(shí)時(shí)上傳數據到云端服務(wù)器，可遠程實(shí)時(shí)傳輸數據。

    a)  總體技術(shù)指標

    • ●作用距離大于40km（無(wú)線(xiàn)電通視）；
    • ●無(wú)人機飛行速度大于200km/h 
    • ●工作波段S波段；
    • ●有效信息傳輸速率：上行1Mbps；下行20Mbps；
    • ●傳輸誤碼率：1×10-5 ；
    • ●遙測數據接口：100BASE-T（RJ45）全雙工；
    • ●遙控數據接口：UART×2，全雙工，波特率 115200bps，一位起始位，一位停止位，無(wú)校驗位。

     

    b）天線(xiàn)

    • ●極化方式：圓極化
    • ●地面天線(xiàn)形式：收發(fā)共用定向天線(xiàn)；
    • ●地面天線(xiàn)增益：上行(Tx)： 21dBi； 下行(Rx)： 23  dBi 
    • ●機載天線(xiàn)形式：收發(fā)共用、全向天線(xiàn)；
    • ●機載天線(xiàn)增益： ≥-1.5dBi；
    • ●機載設備發(fā)射功率：≥0.5--3W 
    • ●機載設備重量：≤2.5kg；
    • ●機載設備功耗：≤30W 
    • ●供電，機載設備：10-15VDC；地面設備：12V 直流供電或 220VAC (市電或油機)。


    c）環(huán)境條件

    • ●工作溫度：－40 °C ～＋55  °C；（作業(yè)時(shí)間 2.0 小時(shí)以上）；
    • ●儲存溫度：－55 °C ～＋70 °C；
    • ●相對濕度：20% ＜RH ＜90%；
    • ●防護等級：IP54；
    • ●不與無(wú)人機飛控鏈路產(chǎn)生相互干擾；
    • ●機載設備能承受無(wú)人機振動(dòng)和起飛、著(zhù)陸時(shí)的沖擊；
    • ●所有設備能承受汽車(chē)運輸和行軍過(guò)程中各種路面的環(huán)境條件。

     

    7、整機性能指標

    • ●核素識別能力：在超過(guò)本底劑量率10%以上時(shí)，5秒內識別核素；
    • ●對地面探測能力：對于地面大面積污染的情況，在地面一米處產(chǎn)生的劑量率≥300nGy/h時(shí)，旋翼無(wú)人機輻射監測系統在距離地面45米高度處，以30-50km/h速度飛行可發(fā)現劑量率異常，并進(jìn)行監測和核素識別；
    • ●尋源能力：多旋翼無(wú)人機輻射監測系統在距離地面45米高度處，以30-50km/h速度飛行，可探測到≥100mCi 137Cs源和≥25m Ci 60Co源。飛行條件如下：在距離地面45米高度，多旋翼無(wú)人機輻射監測系統在在地面點(diǎn)源正上方以30-50km/h速度，往返飛行兩次；
    • ●工作溫度：－40 °C ～＋55 °C；（作業(yè)時(shí)間1.0小時(shí)以上）；
    • ●儲存溫度：－55 °C ～＋70 °C；
    • ●相對濕度：10% ＜ RH ＜ 95%。

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