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更新時(shí)間：2025-03-24 08:47:01瀏覽次數：15次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)MR-J3系列伺服三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者
MR-J3系列伺服 ◆ 產(chǎn)品型號
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線(xiàn)性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設置軟件的個(gè)人計算機就能進(jìn)行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示監控和增益調整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
■ MR-J3-A 通用接口型
■ MR-J3-B SSCNETIII（光纜）接口型
MR-J3-型伺服放大器 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1 主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz三相200-230VAC 50/60Hz 單相100-230VAC 50/60Hz 允許電壓波動(dòng) 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC三相170-253VAC 單相85-132VAC 允許頻率波動(dòng) ±5%以?xún)?/td> 控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz 單相100-120VAC50/60H2 允許電壓波動(dòng) 單相170-253VAC 單相85-132VAC 允許頻率波動(dòng) ±5%以?xún)?/td> 功率(W) 30 45 30 接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA) 無(wú)選件(使用放大器內置電阻) - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - 10 10 MR-RB032 30 30 30 30 30 30 x x x x 30 30 30 再生電阻/ MR-RB12 x 100 100 100 100 100 X X x x x 100 100 允許再生 MR-RB30 X X X X x X 300 300 X X X x X (注3) 再生選件 MR-RB31 x x x x x x x x 300 300 x x x MR-RB32 x x x x 300 300 x x x x x x x MR-RB50 X X X X X X 500 500 X X x X X MR-RB51 X x x x X X X x 500 500 x x x 控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統 動(dòng)態(tài)制動(dòng) 內置 保護功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過(guò)熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時(shí)停電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護 位置控制模式 輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps (采用集電極開(kāi)路時(shí)） 定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev 指令脈沖放人倍數 電子齒輪A/B倍數，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 到位范圍設定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) 誤差過(guò)人 ±3轉 轉矩控制范圍 通過(guò)參數或外部投擬輸入設置(0到+10VDC,轉矩) 速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000 漠擬速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度 速度波動(dòng)率 當采用模擬速度指令輸入時(shí)， ±0.01%以下(負載波動(dòng)0到99%) 0% (電源波動(dòng)±10%) ±0.2°/。以下(周?chē)鷾囟?5°C±10°C) 轉矩控制范圍 通過(guò)參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,轉矩) 轉矩控制模式 模擬轉矩指令輸入 0到±8VDC轉矩(輸入阻抗10到，2k。） 速度范圍 通過(guò)參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,額定速度) 結構 自冷，開(kāi)放(ÌPO0) 強冷，開(kāi)放(IPO0) 自冷開(kāi)放(IPO0) 周?chē)鷾赝?/td> 0到55C (不結冰),保存:-20到65°C (不結冰) 周?chē)鷿穸?/td> 90%RH以下.(不結露),保存:90%RH以下(不結露) 環(huán)境 空氣條件 室內 (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 海拔 1000米以下 振動(dòng) 5.9m/s2以下 質(zhì)量(kg) 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 0.8 0.8 1.0
型號 伺服電機型號 HF-KP13(B) HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B) 參數 伺服放大器型號 MR-J3-10A(1)/B(1) MR-J3-20A(1)/B(1) MR-J3-40A(1)/B(1) MR-J3-70A/B 飼服電機 功率（KVA）(注1) 0.3 0.5 0.9 1.3 連續運行特性 額定輸出功率（W） 100 200 400 750 額定轉矩（N.m） 0.32 0.64 1.3 2.4 轉矩（N.m） 0.95 1.9 3.8 7.2 額定轉速(r/min) 3000 轉速(r/min) 6000 瞬時(shí)允許轉速(r/min) 6900 連續額定轉矩時(shí)的功率（KW/S） 1105 16.9 38.6 39.9 額定電流（A） 0.8 1.4 2.7 5.2 電流（A） 2.4 4.2 8.1 15.6 再次制動(dòng)器（次/分）(注2） （注2-2） 448 249 140 慣量J(×10-4·m2) 標準 0.088 0.24 0.42 1.43 帶電磁制動(dòng)器 0.09 0.31 0.5 1.63 推薦負載/電機慣量比 15倍以下 24倍以下 22倍以下 15倍以下 速度/位置檢測器 分辨率:262144p/rev 附件 —(有帶油封的電機（HF-KP口J)) 絕緣等級 B級 結構 全封閉、自冷卻（保護等級IP65）（注4） 環(huán)境 周?chē)鷾囟?/div> 0～40℃（不結冰）保存溫度:-15～70℃（不結冰） 周?chē)鷿穸?/div> 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) 環(huán)境條件 室內（不直接受陽(yáng)光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 標高/振動(dòng)（注5） 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 重量（kg） 標準 0.56 0.94 1.5 2.9 帶電磁制動(dòng)器 0.86 1.6 2.1 3.9
型號 伺服電機型號 HF-SP 52(B) HF-SP 102(B) HF-SP 152(B) HF-SP 202(B) HF-SP 352(B) HF-SP 502(B) HF-SP 702(B) 參數 伺服放大器型號 MR-J3-60A/B MR-J3-100A/B MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B MR-J3-500A/B MR-J3-700A/B 飼服電機 功率（KVA）(注1) 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10 連續特性 額定輸出功率（W） 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0 額定轉矩（N.m） 2.39 4.77 7.16 9.55 16.7 23.9 33.4 轉矩（N.m） 7.16 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100 額定轉速(r/min) 2000 轉速(r/min) 3000 允許瞬時(shí)轉速(r/min) 3450 連續額定轉矩時(shí)的功率（KW/S） 9.34 19.2 28.8 23.8 37.2 58.8 72.5 額定電流（A） 2.9 5.3 8.0 10 16 24 33 電流（A） 8.7 15.9 24 30 48 72 99 再次制動(dòng)器（次/分）(注2） 60 62 152 71 33 37 31 慣量J(×10-4·m2) 標準 6.1 11.9 17.8 38.3 75.0 97.0 154 帶電磁制動(dòng)器 8.3 14.0 20.0 47.9 84.7 107 164 推薦負載/電機慣量比 伺服電機的轉動(dòng)慣量的15倍以下（注3） 速度/位置檢測器 分辨率:262144p/rev 附件 —(有帶油封的電機（HF-SP口J)) 絕緣等級 F級 結構 全封閉、自冷卻（保護等級IP67）（注4） 環(huán)境 周?chē)鷾囟?/div> 0～40℃（不結冰）保存:-15～70℃（不結冰） 周?chē)鷿穸?/div> 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) 環(huán)境條件 室內（不直接受陽(yáng)光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 允許使用高度 海拔1000m以下 允許使用振動(dòng)(注5) X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2 Y:49m/s2 X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 重量（kg） 標準 4.8 6.5 8.3 12 19 22 32 帶電磁制動(dòng)器 6.7 8.5 10.3 18 25 28 38
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