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    北京智創(chuàng )翔和科技有限公司


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    MR-ES系列交流伺服

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    MR-ES系列交流伺服

    詳細介紹

    MR-E伺服放大器技術(shù)規格

    伺
    服
    放
    大
    器    		 伺服放大器型號MR-E 10A 20A 40A 60A 70A 100A
    電源 電壓、頻率(注1) 三相AC200～230V/50、60Hz或
    單相AC230V/50、60Hz(注1)    		 三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
    允許電壓波動(dòng)范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或
    單相AC207～253V/50、60Hz(注1)    		 三相AC170～253V/50、60Hz
    容許頻率波動(dòng) ±5%以?xún)?/td>
    控制方式 正弦波PWM控制,電流控制方式
    動(dòng)力制動(dòng)器 內裝  式（注3）
    內裝再生制動(dòng)器 無(wú) 無(wú) 有 有 有 有
    保護功能 過(guò)電流斷路，,再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護,
    電壓不足或瞬時(shí)停電保護,超速保護,誤差過(guò)大保護
    位
    置
    控
    制
    規
    格    		 輸入脈沖頻率 500Kpps(差動(dòng)式接收器時(shí)）,200Kpps（集電極開(kāi)路接收時(shí)）
    定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev (4倍)
    指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
    定位到位范圍設置 0～±50000脈沖(指令脈沖單位)
    誤差過(guò)大 ±10轉
    轉矩限制 參數設置 
    速度
    控制
    規格    		 速度控制范圍 內部速度指令1：5000
    速度波動(dòng)率 ±0.01%以下（負載波動(dòng)0～99%)）0%(電源波動(dòng)±10%)
    轉矩限制 參數設置 
    構造 自冷，開(kāi)放（IP00） 強冷、開(kāi)放式(IP00)
    環(huán)境 周?chē)鷾囟?/td> 0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰）
    周?chē)鷿穸?/td> 90%RH以下（無(wú)結露）,保存濕度：90%RH以下（無(wú)結露）
    空氣 室內（無(wú)陽(yáng)光直射）、沒(méi)有腐蝕性氣體、、油霧及塵埃
    標高 海拔1000m以下
    振動(dòng) 5.9m/s²以下
    重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0


    伺服電機HC－SFE系列規格
    伺服電機系列 HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率）
    規格/型號 伺服電機型號HC－SFE 52(BG) 102(BG) 152(BG) 202(BG)
    伺服放大器型號MR-E- 70A 100A 200A 200A
    伺
    服
    電
    機
    (注)
    1    		 電源設備功率（kVA)(注2） 1 1.7 2.5 3.5
    連續特性 額定輸出功率（W） 0.5 1 1.5 2
    額定轉矩（N•m) 2.39 4.78 7.16 9.55
    轉矩(N•m) 7.16 14.4 21.6 28.5
    額定轉速（r/min) 2000
    轉速（r/min) 3000 2500
    允許瞬間速度（r/min) 3450 2850
    連續定額轉矩時(shí)的功率（Kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
    額定電流（A） 3.2 6 9 11
    電流（A） 9.6 18 27 33
    再生制動(dòng)
    器（次/分） （注3）    		 無(wú)選項 56 54 136 64
    MR•RB032（30W） 165 80 ― ―
    MR•RB12（100W） 560 270 ― ―
    MR•RB30（300W） ― ― 408 192
    MR•RB32（300W） ― 810 ― ―
    MR•RB50（500W） ― ― 680 320
    轉運慣量
    ()表示帶B    		 J（X10‐4kg•m²) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
    推薦負載轉運慣比 伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注3）
    速度•位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍)
    配裝裝  置 增量型 2500p/rev串行編碼器
    結構 全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注）
    環(huán)境 周?chē)鷾囟?/td> 0～40℃(無(wú)冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無(wú)冰凍）
    周?chē)鷿穸?/td> 80%RH以下（無(wú)結露）,保存：90%RH以下（無(wú)結露）
    空氣 室內（不直接受陽(yáng)光照曬）,無(wú)腐蝕性氣體、、油霧、塵埃等
    標高 海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
    振動(dòng)（注5） X，Y：24.5m/s² X：24.5m/s
    Y：49m/s²
    重量(kg)（）表示帶B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5(18.5)


    伺服電機HC－KFE系列規格
    伺服電機系列 HC－KFE系列（小功率、低慣性）
    規格/型號 伺服電機型號HC－KFE 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
    伺服放大器型號MR-E- 10A 20A 40A 70A
    伺
    服
    電
    機
    (注)
    1    		 電源設備功率（kVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
    連續
    特性    		 額定輸出功率（W） 100 200 400 750
    額定轉矩（N•m) 0.32 0.64 1.3 2.4
    轉矩(N•m) 0.95 1.9 3.8 7.2
    額定轉速（r/min) 3000
    轉速（r/min) 4500
    允許瞬間速度（r/min) 5175
    連續定額轉矩時(shí)的功率（Kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
    額定電流（A） 0.71 1.1 2.3 5.8
    電流（A） 2.2 3.4 6.9 18.6
    再生
    制動(dòng)器
    （次/分）（注3）    		 無(wú)選項 (注4） 　 220 190
    MR•RB032（30W） (注4） (注4） 660 280
    MR•RB12（100W） ― (注4） 2200 940
    轉運慣量
    ()表示帶B    		 J（X10‐4kg•m²) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635)
    推薦負載轉運慣比 伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注5）
    速度•位置檢測器 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍)
    配裝裝  置 增量型 2500p/rev串行編碼器
    結構 全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6）
    環(huán)境 周?chē)鷾囟?/td> 0～40℃(無(wú)冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無(wú)冰凍）
    周?chē)鷿穸?/td> 80%RH以下（無(wú)結露）,保存：90%RH以下（無(wú)結露）
    空氣 室內（不直接受陽(yáng)光照曬）,無(wú)腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃
    標高/振動(dòng)（注7） 海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
    重量(kg)（）表示帶B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
     

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