福建石屹科技有限公司
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1766-L32BXBA模塊
與傳統的PID控制不同，基于非參數模型的預測控制算法是通過(guò)預測模型預估系統的未來(lái)輸出的狀態(tài)，采用滾動(dòng)優(yōu)化策略計算當前控制器的輸出。根據實(shí)施方案的不同，有各種算法，例如，內?？刂?、模型算法控制、動(dòng)態(tài)矩陣控制等。
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與傳統的PID控制不同，基于非參數模型的預測控制算法是通過(guò)預測模型預估系統的未來(lái)輸出的狀態(tài)，采用滾動(dòng)優(yōu)化策略計算當前控制器的輸出。根據實(shí)施方案的不同，有各種算法，例如，內?？刂?、模型算法控制、動(dòng)態(tài)矩陣控制等。目前，實(shí)用預測控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實(shí)際工業(yè)過(guò)程。此外，還有霍尼韋爾公司的HPC，橫河公司的PREDICTROL，山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統中開(kāi)發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預測控制器等等。這類(lèi)預測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預測控制之前進(jìn)行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測器，同時(shí)進(jìn)行優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前，國內、外許多控制軟件公司和DCS廠(chǎng)商都在競相開(kāi)發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包，希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。
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運用OPC標準開(kāi)發(fā)的軟件由于都基于共同的數據及接口標準，因此相互之間具有很強的通用性。這在工業(yè)控制領(lǐng)域中，具有十分現實(shí)的意義。OPC服務(wù)器可由不同供應商提供，其代碼決定了服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)物理設備的方式、數據處理等細節。但這些對OPC客戶(hù)程序來(lái)說(shuō)都是透明的，只需要遵循相同的規范或方法就能讀取服務(wù)器中的數據。同樣，軟件供應商則只需將自己的軟件加上OPC接口，即能從OPC服務(wù)器中取得數據，而不需關(guān)心底層的細節。通過(guò)OPC接口，OPC客戶(hù)程序可以和一個(gè)或多個(gè)不同的OPC服務(wù)器連接。同時(shí)一個(gè)OPC服務(wù)器也可以與多個(gè)客戶(hù)程序相連，形成多對多的關(guān)系。任何支持OPC的產(chǎn)品都可以實(shí)現與系統的無(wú)縫集成。由于OPC技術(shù)基于DCOM，所以客戶(hù)程序和服務(wù)器可以分布在不同的主機上，形成網(wǎng)絡(luò )化的監控系統。
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