EtherCAT閉環(huán)步進(jìn)電機與驅動(dòng)器
型號示例:AM11SS1DGA-N SS05-EC-D
支持 CoE(CiA 402 協(xié)議 )
支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式
支持?zhù)Q志*的 Q 模式
智能型,內置運動(dòng)控制器
加強型電機,長(cháng)壽命設計
高效率,高精度,高響應
低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱
產(chǎn)品特性:
SS-EC 驅動(dòng)器內置 EtherCAT 通訊,SS-EC 驅動(dòng)器可做為標準的 EtherCAT從站,支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅動(dòng)器可搭配多種不同大小的步進(jìn)伺服電機使用。
可編程,數字步進(jìn)伺服驅動(dòng)器和電機
24V~70V直流電源供電
支持CANopen over EtherCAT(CoE),符合CiA402標準?;?00BASE-TX線(xiàn)纜,100Mbps波特率,全雙工模
式,高傳送速度,高可靠性通訊
支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鳴志*的Q模式
雙端口EtherCAT通訊接口
USB端口用于配置參數
編碼器分辨率:20000脈沖/圈(AM17/23/24/34SS電機),4096脈沖/圈(AM11SS電機)
SS03-EC輸出電流:連續電流3A,瞬時(shí)電流4.5A
SS05-EC輸出電流:連續電流5A,瞬時(shí)電流7.5A
SS10-EC輸出電流:連續電流10A,瞬時(shí)電流15A
8路光電隔離數字輸入:高電平可直接接收5~24V直流電平
4路光電隔離數字輸出:30V/100mA,可使用灌電流或者源電流接法
2路模擬量輸入,可配置為0~5V,0~10V,±5V或者±10V信號范圍
差分編碼器信號輸出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- ), 26C31線(xiàn)性驅動(dòng)器,20mA灌電流或拉電流
輔助電源供電,可提供控制電路電源
4個(gè)按鍵和5位數字LED顯示,可按鍵配置參數
支持STO功能(Safe Torque Off,安全轉矩禁止)