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    行業(yè)產(chǎn)品

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    武漢地大華睿地學(xué)技術(shù)有限公司


    CUG-C5 管道機器人

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    品       牌

    廠(chǎng)商性質(zhì)其他

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    更新時(shí)間：2024-10-15 13:14:53瀏覽次數：83次

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    CUG-C5 管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以

    詳細介紹

         CUG-C5 管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間），并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。通過(guò)內置的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊（可選），可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內的其它監視器上顯示，從而實(shí)現遠程監視。

    應用領(lǐng)域

    1、市政排水管道（污水、雨水）

    2、供水管道

    3、搶險救援

    4、適用管徑為200~2000mm

    5、石油、燃氣熱力管道

    主要特點(diǎn)

        使用C5管道機器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成專(zhuān)業(yè)的檢測報告和直觀(guān)的電子地圖；結合“PipeInclination管道傾斜角度檢測分析軟件"可實(shí)時(shí)繪制出被檢測管道的傾斜(坡度)趨勢；使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

    CUG-C5 管道機器人技術(shù)指標

    類(lèi)別

    序號

    部件名稱(chēng)

    數量

    技術(shù)參數

    備注

    標準配置

    1

    旋轉鏡頭

    1個(gè)

    1、 防護等級：IP68，水深≥10米；

    2、 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；

    3、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，水平方向360度無(wú)限旋轉，垂直方向2*135度旋轉，可一鍵自動(dòng)歸位；

    4、 視點(diǎn)指示：時(shí)鐘表示法指示目前攝像頭攝像方位。

    5、 裂縫測量：具備激光測量裂縫功能。

    6、 照明光源：56Lm（8顆7Lm白色LED燈）；

    7、 調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節。120:1變倍（10:1光學(xué)，12:1 數字)；

    8、 成像芯片：彩色 1/4" CCD；

    9、 視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠視）；

    10、分辨率：≥44 萬(wàn)像素；

    11、靈敏度：感光度0.01LUC(星光式)

    12、尺寸：80mm * 190mm。

    13、兼容性：可裝載到不同型號的爬行器上使用。


    2

    全景鏡頭

    1個(gè)

    1、 防護等級：IP68，水深≥10米；

    2、 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；

    3、 照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈），紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調節亮度；

    4、 成像芯片：彩色 1/4" CCD；

    5、 視角：195度；

    6、 分辨率：≥44 萬(wàn)像素；

    7、 靈敏度：0.01LUC；

    8、 兼容性：可裝載到不同型號的爬行器上使用。


    3

    S型爬行器

    1臺

    1、 防護等級：IP68，水深≥10米；

    2、 工作溫度：≥-10℃，≤50℃；

    3、 適用管徑：300mm~2000mm；

    4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

    5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

    6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達270mm（升降架升至時(shí)，攝像頭中心離地面495mm，升降架降至時(shí)，攝像頭中心離地面225mm）；

    7、 離合：電動(dòng)離合；

    8、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，拖力200磅，行走速度可達27m/s；

    9、 爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右。電纜線(xiàn)長(cháng)度120m時(shí)，爬行器的爬坡度能力≥55°；

    10、重心：合理的重心設計，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺降至時(shí)，爬行器的抗傾斜能力≥60°； 

    11、轉向：500mm以上管道可通過(guò)90°的轉彎， 800mm以上管道可實(shí)現管道內掉頭操作；

    12、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

    13、照明光源：5顆高亮LED照明燈，功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光；

    14、后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況；

    15、兼容性：可與不同型號的電纜盤(pán)或鏡頭搭配使用；

    16、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

    17、尺寸：450mm * 170mm；

    18、重量：22kg。


    4

    主控器

    1套

    1、 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍、前后視切換、視點(diǎn)指示開(kāi)關(guān)等；可外擴無(wú)線(xiàn)控制或者連接控制線(xiàn)控制。

    2、 顯示單元：12.1寸工業(yè)級高亮液晶觸摸屏，分辨率1024 * 768，具備防眩目功能，強光下可視；

    3、 存儲：64G固態(tài)硬盤(pán)（可擴展更大容量），數據直接存儲，無(wú)需外接存儲裝置

    4、 接口：集成視頻輸出、USB接口、數據、電源電纜接口。

    5、 錄入功能：可外接USB鍵盤(pán)或通過(guò)觸摸屏輸入，輸入的文字可以為中、英文等；

    6、 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器俯仰角、爬行器翻滾角、氣壓、爬行距離、鏡頭離地高度等信息，并可設置這些信息的顯示狀態(tài)；

    7、 使用輔助：根據選擇的車(chē)輪型號，自動(dòng)計算適應管徑。

    8、 報警功能：具備翻滾角超限報警或氣壓過(guò)低、過(guò)高報警。

    9、 缺陷標記：可現場(chǎng)進(jìn)行缺陷截圖，并標注缺陷級別，將缺陷信息顯示在視頻上，10S后自動(dòng)消失。

    10、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，曲線(xiàn)繪制，并分析生成報告。

    10、交互式按鈕：可一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

    11、尺寸：380mm * 240mm * 70mm；

    12、重量：約3.5kg；

    13、兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)組合。

    集成桌面控制系統

    5

    電動(dòng)電纜盤(pán)

    1臺

    1、 計數：高精度(±0.01m)編碼器，用于計量電纜線(xiàn)的放線(xiàn)長(cháng)度；

    2、 全電動(dòng)收放線(xiàn)，自動(dòng)匹配；

    3、 電動(dòng)緊急停止按鈕；

    4、 配備線(xiàn)纜清潔刷，可實(shí)現收線(xiàn)同時(shí)即時(shí)清理；

    5、 排線(xiàn)：自動(dòng)排線(xiàn)裝置； 

    6、 防護：防塵、防水濺；

    7、 兼容性：可適用于多種型號的爬行器；

    8、 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。


    6

    電纜線(xiàn)

    1根

    1、 規格：直徑8.5mm，96.28g/m；

    2、 防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套；

    3、 長(cháng)度：電纜盤(pán)標配長(cháng)度為150m，可定制。

    150m

    7

    下井掛鉤

    1個(gè)

    1、 不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設計；

    2、 用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。


    8

    下井吊纜

    2幅

    1、 帶有安全鎖扣的防滑纜繩；

    2、 分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線(xiàn)滑輪。


    9

    孔口過(guò)線(xiàn)滑輪

    1個(gè)

    放置于檢測井壁與管道入口形成的轉角處，電纜線(xiàn)從中穿過(guò)，以起到保護線(xiàn)纜的作用。


    10

    行走車(chē)輪S型

    1套

    6個(gè)4.2寸非充氣式橡膠輪。


    11

    行走車(chē)輪M型

    1套

    4個(gè)5.2寸非充氣式橡膠輪。

    12

    行走車(chē)輪L型

    1套

    4個(gè)8寸可充氣式橡膠輪。

    13

    輪軸加寬器

    1套

    通過(guò)加寬輪軸，使鏡頭可在更大管徑的管道內居中。


    14

    工具

    1套

    常用維護工具及備件。


    15

    工程包裝箱

    1個(gè)

    1、 工程用高強度一體化包裝箱；

    2、 帶有拉桿和輪子，輕便易攜。




    1

    PipePAD 

    管道檢測數據采集手簿

    1套

    用于對作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位，并可在現場(chǎng)采集檢測信息（作業(yè)點(diǎn)的GPS坐標位置，作業(yè)人員，作業(yè)時(shí)間，檢測井號，連接井號，被檢測管道的類(lèi)型、材質(zhì)、管徑、特征點(diǎn)、附屬設施、埋設深度、建設年代、權屬單位，檢測文件名稱(chēng)以及初步判定的代表性缺陷等）并實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器進(jìn)行分類(lèi)存儲。


    2

    PipeSight 

    管道檢測視頻判讀報告軟件

    1套

    適用于對常見(jiàn)的管道視頻檢測設備（如管道潛望鏡 C1、管道CCTV檢測機器人 C5等）所生成的檢測視頻進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等；可將判讀結果數據生成為圖文并茂的檢測報告，或導出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；同時(shí)，還提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標注出檢測作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。


    3

    PipePano

    管道全景檢測視頻分析軟件

    1套

    *用于采集管道CCTV檢測機器人使用魚(yú)眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過(guò)程中可實(shí)時(shí)展開(kāi)、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng )建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點(diǎn)鼠標，執行可自動(dòng)量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測報告。

    1、 鼠標測量：支持鼠標測量直線(xiàn)長(cháng)度、折線(xiàn)長(cháng)度、面積等，測量精度為0. 1mm； 

    2、 裂縫分析：支持智能裂縫分析功能，自動(dòng)標識產(chǎn)狀，并可人工調整閥值；

    3、 三維分析：支持3D管壁圖像還原或巖芯模擬，支持三維漫游；

    4、 產(chǎn)狀備注：可在拼接圖中進(jìn)行特征備注描述，并可輸出至報告；

    5、 成果輸出：可自動(dòng)輸出多種格式的檢測報告及拼接圖片。


    4

    PipeInclination 

    管道傾斜角度檢測分析軟件

    1套

    用于采集管道CCTV檢測機器人（C5)的爬行器傾角數據，并以此為依據繪制出反映管道傾斜狀態(tài)（坡度）的曲線(xiàn)圖表。





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