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    IAI電缸-銀川

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    產(chǎn)品型號壓力機

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    IAI電缸-銀川

    機器人的安裝是在在現場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì )受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實(shí)際工作中,出現震動(dòng)、移位等現象,并最終導致工業(yè)機器人無(wú)法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現場(chǎng)調試校準就顯得至為重要,具體而言,調試工作主要包括以下兩個(gè)方面。

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    機器人的安裝是在在現場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì )受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實(shí)際工作中,出現震動(dòng)、移位等現象,并最終導致工業(yè)機器人無(wú)法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現場(chǎng)調試校準就顯得至為重要,具體而言,調試工作主要包括以下兩個(gè)方面。


    1.對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調試

    機器人在安裝出廠(chǎng)后,工業(yè)機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒(méi)有準確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導致傾斜,這不僅會(huì )對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì )危及工作人員的生命安全,因此對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機器人的各個(gè)軸臂上會(huì )留下回零點(diǎn)的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會(huì )貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,如在這個(gè)過(guò)程中,相關(guān)的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線(xiàn)",再通過(guò)示教器依次將機器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn),然后對相關(guān)數據進(jìn)行記錄,最后調試人員結合自身的校對經(jīng)驗反復實(shí)驗,將工業(yè)機器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調試。


    深圳市遠創(chuàng )機械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng )鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線(xiàn)電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車(chē)、制造等產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競爭力。



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