- “一拖一”
六軸機器人與一臺水泥膠砂抗折抗壓一體機聯(lián)動(dòng)
- “一拖二”
六軸機器人與一臺抗壓機及一臺水泥膠砂抗折抗壓一體機聯(lián)動(dòng)
*適用于水泥實(shí)驗室物檢水泥試塊檢測搬運和測試
*高可靠性：鑄造底部框架+直線(xiàn)電缸+六軸機器手臂
*高精度：重復精度為≤3um、視覺(jué)定位檢測、500萬(wàn)像素進(jìn)口相機（選配件）
*水泥試塊檢測搬運與測試自動(dòng)化
*全自動(dòng)上下料及檢測定位機構
*可編輯視覺(jué)定位和檢測系統
*節省人力、降低成本、實(shí)現物檢自動(dòng)化
*整套設備占地面積不超過(guò)12平方米，系統整體高度不高于1.8米
1.六軸機器人系統參數
| 類(lèi)別 | 功能描述 | 規格/型號 |
| 參數規格 | 六軸機器人型號 | C7 |
| 六軸機器人手重復精度 | ±0.03mm |
| 六軸機器人行程 | 814mm（工作半徑） |
| 有效載荷 | 7kg |
| 上料機構放置數量 | 80塊 |
| 夾爪配件 | 夾爪、夾抓氣缸、電磁閥等 |
| 可檢測產(chǎn)品重量 | 小于5Kg |
| 示值精度 | ＜0.0001mm |
| 測量精度 | ≤0.003mm |
| 單次換型時(shí)間 | ≤10min |
| 單件產(chǎn)出時(shí)間（抗折抗壓） | CT≤45s |
| 軟件平臺 | Windows 10/11 |
| 通信接口標準 | RS232/SMEMA/RG-45/RS485 |
| 工作平臺高 | 850mm(+/-20mm) |
| NG產(chǎn)品分類(lèi) | 自定義不良品區分 |
| 電源電壓 | 220V±10%，50Hz±5% |
| 設備外形尺寸 | 1300(L)×950(W)×1420(H) |
| 設備凈重 | 約500kg |
| 氣壓 | ≥0.5Mpa |
| 環(huán)境溫度 | 常溫25℃±15℃，濕度40%-80% |
| 選項配置 | MES接口 | 選配支持 |
| 定位相機模組 | 500萬(wàn)像素（選配件）或定位模組 |
| 1D/2D掃描功能 | 選配支持 |
2.試驗機參數
2.1 水泥膠砂抗折抗壓試驗機（TYE-300E）
1) 抗壓試驗力 300kN
2) 抗折試驗力 10kN
3) 抗壓試驗調速范圍 (0.3～9.0)kN/s
4) 抗折試驗調速范圍 (0.01～0.1)kN/s
5) 示值相對誤差 ±0.5%
6) 抗壓：上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ150mm
上壓頭與下壓板間凈距 250mm
立柱間凈距 288mm
抗折：上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ85mm
上壓頭與下壓板間凈距 198mm
立柱間凈距 220mm
7）電源 380V/50Hz（主機）
220V/50Hz （控制器及計算機)
8）功率 1kW
9) 主機外形尺寸(長(cháng)×寬×高) (1000×460×1440)mm
10) 凈重 約462kg
2.2 水泥膠砂壓力試驗機（TYE-300）
1) 試驗力 300kN
2) 示值精度 ±0.5%
3) 加載速率 0.3～9.0kN/s
4) 加載速率誤差 ±5%
5) 上下承壓板間距 250mm
6) 下承壓板直徑 150mm
7) 活塞行程 120mm
8) 電機功率 0.75kW AC380V
9) 電源 380v/50Hz（主機）
220V/50Hz（控制器及計算機)
10) 主機外形尺寸(長(cháng)×寬×高) (600×610×1440)mm
11) 凈重 約370kg
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