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    東莞市華誼創(chuàng )鴻試驗設備有限公司


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    6軸機器人全自動(dòng)跌落試驗機

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    品       牌

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    名稱(chēng):6軸機器人全自動(dòng)跌落試驗機,型號:RS-DP-03R-A2 ,產(chǎn)品用途:各種便攜式電子產(chǎn)品如智能手機、平板電腦、、電子詞典、筆記本電腦等作跌落測試,

    詳細介紹

    名稱(chēng):6軸機器人全自動(dòng)跌落試驗機

    型號:RS-DP-03R-A2

    產(chǎn)品用途:
    各種便攜式電子產(chǎn)品如智能手機、平板電腦、、電子詞典、筆記本電腦、MP3、游戲機、VR、遙控器等,及周邊產(chǎn)品如充電器、耳機等,以及關(guān)鍵零品件如觸摸模組、玻璃蓋板、產(chǎn)品外殼、攝像模組、指紋模組、天線(xiàn)模組、PCBA、軟包電池、送話(huà)器、受話(huà)器、各種連接端口等,由于在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì )因為意外導致落摔致壞或發(fā)生自燃、爆炸,故各廠(chǎng)商、零部品廠(chǎng)商均加大了產(chǎn)品跌落測試,也制定了相關(guān)測試標準來(lái)規范測試,如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等標準。
    由于產(chǎn)品需要研發(fā)階段的跌落驗證測試、小量試制的驗證跌落測試、量產(chǎn)后的抽檢跌落測試,一般一款手機從研發(fā)階段到量產(chǎn)最少需要做500臺左右的跌落測試,且每一臺產(chǎn)品要做二十幾次的測試,故各大廠(chǎng)商對跌落測試的需求量亦越來(lái)越多,但是傳統的跌落試驗機必須要操作人員裝夾、擺放樣品,測試后需要人手拾取樣品,測試后只能通過(guò)操作人員目視檢測外觀(guān)有無(wú)損傷、TP模組、CCD模組是否良好,效率低下。且由于操作人員的操作手法無(wú)法做到一致而導致測試一致性非常差,而誤導研發(fā)。
    本機通過(guò)6軸機器人替代人工完成產(chǎn)品的上、下料、拾取、對位等操作環(huán)節,可以自動(dòng)完成10臺手機的菱、角、面二十四種跌落,可以自動(dòng)檢測手機跌落后玻璃蓋板及外殼是否破損??梢愿珳实刈矒粜枰獪y試的部位。
    本機集人工智能控制、自動(dòng)化測試、視覺(jué)識別為一體的高科技產(chǎn)品。


    主要應用:
    各種產(chǎn)品的定向跌落測試;
    各種產(chǎn)品的3D角或隨機跌落測試;
    成品、零給件模型全自動(dòng)跌落測試;
    大批量的產(chǎn)品自動(dòng)跌落測試;
    真正全自動(dòng)測試模式:自動(dòng)上下料、自動(dòng)拾取、自動(dòng)調整跌落姿態(tài)、自動(dòng)換面;
    自動(dòng)呈現測試結果:跌落末速度、加速度、跌落時(shí)間等;
    自動(dòng)觸發(fā)高速相機拍攝功能,兼容市面主流品牌,如Phantom、Photron、NAC;

    測試標準:
    IEC 60068-2-32 GB/T2423.8《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分:試驗方法1 試驗Ed:自由跌落》;
    YD/T1539-2006《移動(dòng)通信手持機可靠性技術(shù)要求和測試方法》;


    機器特點(diǎn):
    本機采用控制電腦與主機分體式設計??刂栖浖瓤梢栽O定進(jìn)料數、產(chǎn)品的跌落面/角/棱的順序、跌落高度、跌落次數、測試完成后可以自動(dòng)將已測試產(chǎn)品通過(guò)出料口送出機臺等參數。顯示當前6軸機器人、輸送機構、換面機構等狀態(tài),每次跌落時(shí)監測產(chǎn)品撞擊跌落板前的末速度。軟件手動(dòng)模式可以調整進(jìn)料、出料機構傳送速度、示教6軸機器人從進(jìn)料端拾取產(chǎn)品、換面的寬度調整等。;
    本機采用6軸機器人完成產(chǎn)品的進(jìn)料、出料、拾取、產(chǎn)品跌落對位、換面等操作環(huán)節,跌落角度誤差極低、重復性好;
    本機采用1200萬(wàn)像素的工業(yè)相機,進(jìn)行視覺(jué)分析、定位輔助拾取產(chǎn)品;
    本機采用SENSOR馬達于跌落架上進(jìn)行X方向旋轉:0~±180º,以滿(mǎn)足產(chǎn)品棱、角、面等不同部位的跌落測試要求;
    本機跌落主機架采用日本Panasonic伺服馬達+同步帶輪調整跌落高度,耐久使用;
    本機采用德國施邁茨真空吸盤(pán)吸附手機,配合6軸機器人和X方向旋轉機構,可以精準地完成產(chǎn)品的菱、角、面的跌落,并根據跌落位置設置自動(dòng)補償跌落高度;
    客戶(hù)只需要在程序內輸入要跌落的產(chǎn)品尺寸:長(cháng)度L,寬度W,厚度T,對角距離DI, 測試時(shí)可以滿(mǎn)足客戶(hù)的二個(gè)大面,四個(gè)窄面,四個(gè)角,八條邊的跌落測試,由于跌落高度在程序內自動(dòng)根據客戶(hù)設定的目標撞擊高度(產(chǎn)品于吸盤(pán)上吸附好后,跌落部位實(shí)際到地的距離)自動(dòng)計算,一旦按測試,程序將帶動(dòng)吸好的產(chǎn)品上升到跌落高度(此高度會(huì )大于目標撞擊高度,大于之距離在下面會(huì )有公式提到)自動(dòng)跌落,每次跌落完畢,同步帶將帶動(dòng)跌落吸盤(pán)架自動(dòng)返回到吸附高度,再進(jìn)行下一次跌落;
    的手控盒,方便操控:啟動(dòng)、停止、復位;
    針對手機或平板等產(chǎn)品需要做兩個(gè)大面、兩個(gè)長(cháng)邊、兩個(gè)短邊、多個(gè)棱(邊)、多個(gè)角連續測試,程序具有多段跌落模式設計功能,測試前將產(chǎn)品長(cháng)度、寬度、厚度輸入(下左圖),并根據產(chǎn)品跌落測試的順序設定跌落次數,測試時(shí)程序將自動(dòng)根據設定次數順序自動(dòng)補償跌落高度,從而實(shí)現多次、多部位的自動(dòng)測試(下圖),無(wú)需每跌一次不同部位調整跌落高度,極大地提升了測試效率,此功能極為實(shí)用;
    標配TTL高速機相觸發(fā)信號端口,與美國Phantom(Vision Research)等公司高速相機觸發(fā)信號相連接,哪怕是瞬間即逝的跌落姿態(tài)也盡收“眼里”,以提升測試的一致性和精準度;
    產(chǎn)品于300mm高度被釋放,產(chǎn)品跌落角度接近試驗設定角度;
    本機采用型鋁框架全封閉結構設計,并設有安全門(mén),自動(dòng)運行模式時(shí),關(guān)閉操作門(mén)即可測試,測試中門(mén)自動(dòng)鎖定,測試結束才能打開(kāi)操作門(mén)做下一次測試;手動(dòng)模式時(shí),安全門(mén)不鎖定;提高了操作安全性;
    多種跌落板可用:鋼板、木板、大理石板,適用多國測試要求。

    技術(shù)參數:
    測試高度 300~1800mm or 2000mm
    高度誤差 ±0.5mm
    跌落末速度誤差 ≤5%理論速度
    跌落重量 2kg or 3kg
    落下高度設定 觸摸屏顯示高度
    最小脫離高 300mm
    跌落次數 0~999999(可設定)
    產(chǎn)品定位 吸附或夾持
    跌落介質(zhì) 鋼板、木板、大理石板
    使用氣源 ≥0.5Mpa
    機臺尺寸 W1580xD1150xH2520mm
    機臺重量 475kg
    電源 AC 220V 5A

    主要應用:

    各種產(chǎn)品的定向跌落測試;
    各種產(chǎn)品的3D角或隨機跌落測試;
    成品、零給件模型全自動(dòng)跌落測試;
    大批量的產(chǎn)品自動(dòng)跌落測試;
    真正全自動(dòng)測試模式:自動(dòng)上下料、自動(dòng)拾取、自動(dòng)調整跌落姿態(tài)、自動(dòng)換面;
    自動(dòng)呈現測試結果:跌落末速度、加速度、跌落時(shí)間等;
    自動(dòng)觸發(fā)高速相機拍攝功能,兼容市面主流品牌,如Phantom、Photron、NAC;

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