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    行業(yè)產(chǎn)品

    • 行業(yè)產(chǎn)品

    江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司


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    集成式步進(jìn)電機驅動(dòng)

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    經(jīng)營(yíng)模式：其他

    商鋪產(chǎn)品：17條

    所在地區：

    聯(lián)系人： 時(shí)立強

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    鼎智通過(guò)RS485有三種不同外形尺寸的集成式一體閉環(huán)步進(jìn)控制系統。從28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顧客,因為這些是全閉環(huán)的，用高分辨率的編碼器(10000 ppr)和一體式電子產(chǎn)品，與DINGS'所有絲桿步進(jìn)電機和常規旋轉步進(jìn)電機組裝。所有解決方案均可在RS485通訊下操作。

    詳細介紹

    DS-CL28-SA

    • 概述
    • 特性
    • 參數
    • 系統布局
    • I/O定義
    • 尺寸
    • 連接
    • 轉換器
    • 設置/操作
    DS-CL28_SA images

    集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機，在電機端部集成驅動(dòng)和控制系統，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新電機位置，集成運動(dòng)控制通過(guò)RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運動(dòng)指令集都是通過(guò)集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個(gè)參數執行的，運動(dòng)庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

    DS-CL28_SA images

    1. 基于網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制 - 可通過(guò)RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運動(dòng)參數均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

    Feature

    2. 閉環(huán)控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新位置。

    Feature

    3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態(tài)，使電機運行在99%工作狀態(tài)而不失步。

    Feature

    4. 自閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過(guò)調節電流，實(shí)現回原點(diǎn)、下壓力矩控制

    Feature
    DS-CL28_SA images

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    參數
    功能 描述
    輸入電壓 24VDC±10%
    控制方式 32位ARM閉環(huán)控制
    多軸驅動(dòng) Max. 16軸 鏈式連接
    位置表 256運動(dòng)指令步數（連續、循環(huán)、跳轉等等）
    電流功耗 500mA（不包含電機電流）
    環(huán)境溫度 使用：0~55°C
    存儲：-20~70°C
    環(huán)境濕度 使用：35~86%RH
    存儲：10~90% RH
    抗震 0.5G
    轉速 0~3000rpm
    編碼器分辨率 值16000PPR
    報警功能 十余種報警功能，詳細內容見(jiàn)使用說(shuō)明
    旋轉方向 CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇）
    數字信號輸入 4個(gè) 輸入
    數字信號輸出 不支持此功能
    通訊協(xié)議 RS-485串行通訊
    通訊速率 115200bps
    位置控制 增量模式 / 模式
    數據范圍：-2147493648~2147483647(pulse)
    脈沖速度：Max 800kpps
    回原點(diǎn) 原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩
    圖形用戶(hù)界面 Windows 用戶(hù)使用界面
    軟件 Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10
    運動(dòng)函數庫（DLL）
    DS-CL28_SA images
    System Layout
    DS-CL28_SA images

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    電源通訊輸入/輸出信號連接器
    端口 功能 描述
    1 GND 電源地
    2 +24V +24V 電源輸入
    3 I/O Common 輸入 / 輸出公共端
    4 IN1 用戶(hù)輸入1
    5 IN2 用戶(hù)輸入2
    6 IN3/td> 用戶(hù)輸入3
    7 IN4 用戶(hù)輸入4
    9 Reserved 保留
    10 Data - (B) 通訊信號
    11 Data + (A) 通訊信號
    12 S-GND 通訊信號地
    DS-CL28_SA images
    DS-CL28-SA Dimension
    DS-CL28_SA images
    DS-CL28-SA Connection
    DS-CL28_SA images
    DS-CL28-SA Converter

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    可選配件
    FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器)
    項目 規格
    通訊
    速度    		 值1152Kbps
    通訊
    距離    		 RS-232:Max15m
    RS-485: Max1.2km
    連接 RS-232C : DB9
    RS-485 : RJ-45
    尺寸 50x75x23mm
    重量 38g
    供電 RS-232C供電
    5~24VDC 外部電源獲得

    注意：配件需另行購買(mǎi)

    DS-CL28_SA images
    DS-CL28_SA Setting and Operating images
    LED狀態(tài)指示燈

    在DS-CL28-SA系列產(chǎn)品中，LED狀態(tài)指示燈可以通過(guò)LED的通斷閃爍顏色來(lái)判斷實(shí)際使用狀態(tài)。

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    狀態(tài) 功能 開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
    禁用 綠色 :

    紅色 :    		 綠燈閃爍，紅燈不亮
    使能 綠色 :

    紅色 :     		綠燈閃爍，紅燈不亮
    使能與通訊 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈常亮，紅燈常亮
    運行中 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈和紅燈常亮
    位置偏差 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈和紅燈交替閃爍
    報警 綠色 :
    紅色 :
    		紅燈周期性多次閃爍
    保護功能和狀態(tài)LED閃爍次數

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    次數 保護 條件
    1 過(guò)電流 電源設備超過(guò)了額定值
    2 超速 電機轉速高于3000rpm
    3 設置輸出錯誤 電機停止時(shí)，位置值高與設定值
    4 過(guò)載 電機在超過(guò)扭矩狀態(tài)下連續運行5s
    5 過(guò)熱 內部溫度超過(guò)85℃
    6 反電動(dòng)勢過(guò)大 反電動(dòng)勢高于值
    7 電機鏈接錯誤 上電狀態(tài)下，電機連接到驅動(dòng)器錯誤
    8 編碼器連接錯誤 編碼器與驅動(dòng)器連接錯誤
    9 低壓錯誤 驅動(dòng)器電源電壓過(guò)低
    10 定位錯誤 操作后，發(fā)生位置報錯
    11 ROM錯誤 參數存儲設備ROM錯誤
    12 位置追隨錯誤 馬達停止時(shí)位置位置誤差超過(guò)90℃

    DS-CL42-SA

    • 概述
    • 特性
    • 參數
    • 系統布局
    • I/O定義
    • 尺寸
    • 連接
    • 轉換器
    • 設置/操作
    DS-CL42-SA images

    集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機，在電機端部集成驅動(dòng)和控制系統，附帶高分辨編碼器，每50?實(shí)時(shí)更新電機位置，集成運動(dòng)控制通過(guò)RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運動(dòng)指令集都是通過(guò)保存在Flash ROM中的參數執行的，運動(dòng)庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

    DS-CL42-SA images

    1. 基于網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制 - 可通過(guò)RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運動(dòng)參數均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

    Feature

    2. 閉環(huán)控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實(shí)時(shí)更新位置。

    Feature

    3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態(tài)，使電機運行在99%工作狀態(tài)而不失步。

    Feature

    4. 閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過(guò)調節電流，實(shí)現回原點(diǎn)、力矩控制

    DS-CL42-SA images

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    參數
    輸入電壓 24VDC±10%
    控制方式 32位 ARM閉環(huán)控制
    多軸驅動(dòng) 可連接16軸
    位置表 256運動(dòng)指令步數（連續、循環(huán)、跳轉等等）
    電流功耗 500mA（不包含電機電流）
    環(huán)境溫度 使用：0~55°C
    存儲：-20~70°C
    環(huán)境濕度 使用：35~86% RH
    存儲：10~90% RH
    抗震 0.5G
    轉速 0~3000rpm
    編碼器分辨率 值16000PPR
    報警功能 十余種報警功能，詳細內容見(jiàn)使用說(shuō)明
    旋轉方向 CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇）
    數字信號輸入 4個(gè)可編程輸入（光耦）
    數字信號輸出 不支持
    通訊協(xié)議 RS-485串行通訊
    傳輸速度：115200（bps）
    位置控制 增量模式
    數據范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖）
    脈沖速度：800（kpps）
    回原點(diǎn) 原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相
    圖形用戶(hù)界面 Windows 用戶(hù)使用界面
    軟件 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
    DS-CL42-SA images
    System Layout
    DS-CL42-SA images

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    電源通訊輸入/輸出信號連接器
    號碼 功能 說(shuō)明
    1 輸入公共 輸入公共端
    2 輸出公共 輸出公共端
    3 斷電剎車(chē)- 斷電剎車(chē) +24V
    4 斷電剎車(chē)+ 斷電剎車(chē) 通訊信號地
    5 IN1 用戶(hù)輸入1
    6 IN2 用戶(hù)輸入2
    7 IN3 用戶(hù)輸入3
    8 IN4 用戶(hù)輸入4
    9 IN5 用戶(hù)輸入5
    10 IN6 用戶(hù)輸入6
    11 OUT1 用戶(hù)輸出1
    12 OUT2 用戶(hù)輸出2
    13 IN7 用戶(hù)輸入7
    14 OUT3 用戶(hù)輸出3
    DS-CL42-SA images
    DS-CL42-SA Dimension
    DS-CL42-SA images
    DS-CL42-SA Connection
    電源連接
    DS-CL42-SA Connector

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    號碼 功能 I/O
    1 24VDC Input
    2 GND Input

    RS-485通訊連接

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    號碼 功能 I/O 功能
    1 GND 5 GND
    2 GND 6 Data-
    3 Data+ 7 GND
    4 GND 8 GND
    DS-CL42-SA images
    DS-CL42-SA Converter

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    可選配件
    FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器)
    項目 規格
    通訊速度 值1152Kbps
    通訊距離 RS-232C : Max 15m
    RS-485 : Max 1.2km
    連接 RS-232C : DB9
    RS-485 : RJ-45
    尺寸 50x75x23mm
    重量 38g
    供電 RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源）

    注意：配件需另行購買(mǎi)

    DS-CL42-SA images
    DS-CL42_SA Setting and Operating images
    LED狀態(tài)指示燈

    對于DS-CL42-SA系列產(chǎn)品，可通過(guò)LED彩色燈的開(kāi)/關(guān)和閃爍來(lái)檢查L(cháng)ED的狀態(tài)。

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    狀態(tài) 功能 開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
    禁用 綠色 :

    紅色 :    		 綠燈閃爍，紅燈不亮
    使能 綠色 :

    紅色 :     		綠燈閃爍，紅燈不亮
    使能與通訊 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈常亮，紅燈常亮
    運行中 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈和紅燈常亮
    位置偏差 綠色 :

    紅色 :
    		綠燈和紅燈交替閃爍
    報警 綠色 :
    紅色 :
    		紅燈周期性多次閃爍
    保護功能和狀態(tài)LED閃爍次數

    In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

    次數 保護 條件
    1 過(guò)電流 電源設備超過(guò)了額定值
    2 超速 電機轉速高于3000rpm
    3 設置輸出錯誤 電機停止時(shí)，位置值高與設定值
    4 過(guò)載 電機在超過(guò)扭矩狀態(tài)下連續運行5s
    5 過(guò)熱 內部溫度超過(guò)85℃
    6 反電動(dòng)勢過(guò)大 反電動(dòng)勢高于值
    7 電機鏈接錯誤 上電狀態(tài)下，電機連接到驅動(dòng)器錯誤
    8 編碼器連接錯誤 編碼器與驅動(dòng)器連接錯誤
    9 低壓錯誤 驅動(dòng)器電源電壓過(guò)低
    10 定位錯誤 操作后，發(fā)生位置報錯
    12 ROM錯誤 參數存儲設備ROM錯誤
    15 位置追隨錯誤 馬達停止時(shí)位置位置誤差超過(guò)90℃

    向量系列

    • 益處
    • 特征
    • 產(chǎn)品選型
    Vector ??? images
    • · 解決以前認為對步進(jìn)系統要求過(guò)高的應用。 人機界面接口
    • · 采用改進(jìn)的步進(jìn)式系統，降低系統成本。
    • · 力矩控制
    • · 消除瞬態(tài)載荷和摩擦造成的失速
    • · 消除無(wú)意的延遲或同步丟步。
    • · 提高輸出功率
    • · 采用可變電流控制，降低電機加熱和能源成本
    • · 優(yōu)化電機力矩
    Vector ??? images
    • · 低成本控制系統
    • · 電源輸入12~48VDC
    • · 動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制
    • · HMI 接口能力
    • · 256細微
    • · USB可編程界面
    • · 多功能診斷LED
    • · SnapTrack ™ 編程軟件
    • · 用于電子傳動(dòng)或凸輪的輔助編碼器輸入
    • · 多軸控制(主、從)分布式運動(dòng)
    • · RS485通訊與命令結構(動(dòng)態(tài)鏈接庫)
    • · 3種可編程輸入(5~24VDC)
    • · 3種可編程輸出(5~24VDC)
    • · 16個(gè)比特位模擬輸入
    • · 板子上5VDC輸出
    Vector ??? images

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    產(chǎn)品 系統
    1 V - 向量系列
    2 驅動(dòng)器選項 □ D - 驅動(dòng)器 □ P - 可編程控制器和驅動(dòng)器
    3 線(xiàn)性版本 □ E - External □ N - Non-captive □ K - Captive □ C - Electric Cylinder
    4 電機長(cháng)度
    （詳見(jiàn)速度/推力曲線(xiàn)）    		 □ 1 - 單疊 □ 2 - 雙疊
    5 絲桿代碼 詳見(jiàn)該網(wǎng)頁(yè)上的絲桿代碼選型
    6 絲桿長(cháng)度/行程 □ XXX = XXXmm 絲桿長(cháng)度
    [外部驅動(dòng)式/貫通軸式電機]    		 □ XXX = X.XX 英制行程
    [C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機]
    7 絲桿表面處理 □ S - 無(wú)涂層 □ T - 特氟龍涂層
    8 末端加工 □ M - 公制 □ U - 英制 □ S - 光軸 □ N - None
    9 螺母類(lèi)型 □ S - 標準法蘭螺母 □ A - 消隙螺母

    注意：螺桿不得承受徑向負載

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    產(chǎn)品 系統
    1 V 向量系列
    2 P 帶驅動(dòng)程序的可編程控制器
    3 23 NEMA尺寸
    4 H 轉子版本
    5 Motor Selection:
    (See Speed/Torque Curves)    		 -45 - 0.8 Nm 電機轉矩
    -55 - 1.2 Nm 電機轉矩
    -75 - 2.0 Nm 電機轉矩
    6 -GR 預留齒輪箱
    7 -PG10 行星齒輪箱（減速比10:1）
    8 -XYZ 定制后綴

    例如
    VP23H-45
    VP23H-55-GR
    VP23H-75-PG10
    CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴

    DS-OL42-IPD(IRS4)

    • 益處
    • 特征
    • 安裝
    DS-OL42 images
    • · 輸入電源：DC 24-36V
    • · 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
    • · 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協(xié)議
    • · 貫穿式一體驅動(dòng)，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進(jìn)電機
    • · 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出
    DS-OL42 images

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    驅動(dòng)器型號 DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
    適配電機 適配兩相混合式步進(jìn)電機,適配3.0A（峰值）
    驅動(dòng)電源供電 DC 24V~36V
    輸出電流 0.5A~3.0A/相（峰值）
    驅動(dòng)方式 全橋雙極性PWM驅動(dòng)
    設備初始化時(shí)間 2s
    輸入信號 2路高速輸入信號*1 光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA
    2路通用輸入信號*2 光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA
    輸出信號 1路通用輸出信號 光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流10mA
    尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
    重量 60g
    使用環(huán)境 使用場(chǎng)合 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
    濕度 < 85="" %="" rh,="">
    溫度*3 0°C - +40°C
    散熱*4 安裝在通風(fēng)環(huán)境中

    *1 當控制模式為外部模式時(shí)，端口IN1 IN2為高速脈沖口
    *2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時(shí)，請勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
    *3 由于驅動(dòng)與電機一體連接，實(shí)際使用中電機溫度會(huì )傳導給驅動(dòng)，我們建議實(shí)際應用中，電機穩定工況下的溫度不應高于55℃，過(guò)高的溫度，可能會(huì )導致驅動(dòng)芯片的損壞
    *4 在溫度較高的環(huán)境中，建議外部增加散熱裝置

    DS-OL42 images


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