一、單兵偵察用輕型履帶機器人
單兵偵察用輕型履帶機器人( 以下簡(jiǎn)稱(chēng)偵察機器人) 是一款可拋投式的小型偵察機器人,能夠適應廣泛的地形,行動(dòng)靈活,可有效提升偵察效率,對提高安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
偵察機器人搭載4 路高清攝像頭,配合360 度旋轉擺臂系統,可以全視野偵察現場(chǎng)情況;偵察機器人外形小巧,可以進(jìn)入狹窄隱蔽或者人員無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)所進(jìn)行偵察作業(yè),同時(shí)具備水路兩棲功能,拓寬了偵察范圍。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、機器人重量輕,外形緊湊,可單兵攜帶;
2、機器人采用履帶式行走底盤(pán)、配合減震系統,越障能力強,可適應各種復雜的地形結構;的流體
3、工程學(xué)設計、驅動(dòng)機構和防水等級,可在水面行走;
4、機器人具有水路兩棲功能,適應范圍廣;
5、機器人采用高強度、輕量化外殼材質(zhì),重量輕,結構強度高,可拋投,承受2m 高空墜落;
6、機器人驅動(dòng)輪組具有緩沖減震功能,可大幅度吸收外部的載荷沖擊;
7、機器人配備360°獨立旋轉擺臂機構,通過(guò)性能強,擴展了偵察范圍,同時(shí)具備姿態(tài)自動(dòng)調整功能;
8、旋轉擺臂機構具有過(guò)載保護離合裝置,能夠吸收擺臂高速撞擊時(shí)的載荷;
9、機器人前后左右各配有攝像頭,配合擺臂系統可實(shí)現多方向立體式監控;
10、具有通訊數據鏈路中繼功能。
三、產(chǎn)品功能
1、移動(dòng)圖像采集功能:偵察機器人搭載4 路高清攝像頭,配合360 度旋轉擺臂系統,可以立體偵察現場(chǎng)情況。
2、自動(dòng)避障功能:機器人搭載多路避障傳感器,能夠自主避障,當遇到不可逾越的深坑障礙時(shí),機器人自動(dòng)停止。
3、水陸兩棲功能:機器人采用模塊化設計,外殼采用高強度輕質(zhì)材料,的分艙設計使機器人可以在水面進(jìn)行泅渡。
4、高空墜落功能:機器人采用輕量化設計,驅動(dòng)輪設計有緩沖減震結構,可實(shí)現從2m 高空自由墜落。
5、過(guò)載保護功能:旋轉擺臂設計過(guò)載保護裝置,當機器人從高空墜落沖擊到擺臂時(shí),過(guò)載保護裝置及時(shí)斷開(kāi)動(dòng)力傳輸機構,保護動(dòng)力源免受損壞。
6、姿態(tài)自動(dòng)調整功能:機器人配有旋轉擺臂,可實(shí)現360 度自由旋轉,完成前仰、后仰、翻身等動(dòng)作。
7、通訊數據鏈路中繼功能:機器人數據鏈路和圖像可以通過(guò)無(wú)人機或者通訊機器人作為中繼點(diǎn),進(jìn)行遠距離傳輸