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色譜進(jìn)入機器人時(shí)代

閱讀：30發(fā)布時(shí)間：2023-11-20

華愛(ài)絕緣油全自動(dòng)色譜分析機器人項目近日通過(guò)驗收，項目滿(mǎn)足國標GB/T 17623《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測定法》。

其控制系統的核心技術(shù)基于IgH EtherCAT主站，通過(guò)深度整合Igh用戶(hù)層程序，確保機器人控制系統具備的實(shí)時(shí)性。該控制平臺不僅實(shí)現了與伺服驅動(dòng)器、IO模塊以及其他支持EtherCAT通訊的外部設備的無(wú)縫連接，而且通過(guò)EtherCAT數據幀的快速傳遞和處理，高效地實(shí)現了數據的讀寫(xiě)操作。從站控制器根據數據幀內容精確判斷進(jìn)行讀寫(xiě)數據操作，從而使電機、繼電器等關(guān)鍵組件的控制達到毫秒級的反應速度。

色譜進(jìn)入機器人時(shí)代。

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