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    水平多關(guān)節自動(dòng)焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA

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    水平多關(guān)節自動(dòng)焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 產(chǎn)品說(shuō)明： 水平多關(guān)節自動(dòng)焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA II是高速軸向移動(dòng)機器人可以理想的使用在全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的應用設計。產(chǎn)品特點(diǎn)： 新機種JS-3系列的多關(guān)節機器人搭配型溫控器LYRA，比舊款更容易操作，機能升級。 在線(xiàn)咨詢(xún)

    詳細介紹

       
      日本アポロ精工株式會(huì )社成立于1969年10月1日，由代社長(cháng)河口精二先生設計自動(dòng)焊錫設備。經(jīng)過(guò)四十年的研發(fā)創(chuàng )新，客戶(hù)涵蓋各大電子工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)，許多大廠(chǎng)甚至美國太空總署(美國，NASA)都是APOLLO SEIKO自動(dòng)焊錫設備的使用者。作為焊錫機的設計者和制造商我們有超過(guò)45年的經(jīng)驗和研究成果。在我們的工程團隊和客戶(hù)不斷加入，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)作為專(zhuān)門(mén)可供焊錫選擇的焊錫機器人使用。
       
       
      水平多關(guān)節機器人專(zhuān)用溫控器LYRA II
       
      溫控器 LYRA 搭配桌上型焊錫機，將其改造成水平多關(guān)節自動(dòng)焊錫機專(zhuān)用的溫控器LYRA-Ⅱ后，無(wú)論多細微的焊錫工作皆可輕易完成，透過(guò)增設「切入點(diǎn)」可提高教導的正確性并將焊錫程序簡(jiǎn)易化。
       
      簡(jiǎn)單的教導方式
       
      新機種保留了廣受用戶(hù)好評的機能：對話(huà)式教導，透過(guò) PC 軟件可以更容易的進(jìn)行操作。尤其適用于焊點(diǎn)多，焊錫程序多的狀況下，可以更容易的管理數據。
       
      高速且高性能機器手臂 
       
      本機采用高剛性的機器手臂，實(shí)現連續動(dòng)作性能提升，循環(huán)周期縮短。 舊款機型相比，通信功能大幅強化，標準配備 LAN 端口?可應對 6 種現場(chǎng)總線(xiàn)。
       

      型號
      JS-330LYRA-II
      JS-340LYRA-II
      JS-350LYRA-II
      手臂長(cháng)度
      長(cháng)度9J1+J2)
      350mm
      450mm
      550mm
      J1手臂長(cháng)度
      125mm
      225mm
      325mm
      J2手臂長(cháng)度
      225mm
      操作范圍
      J1軸
      340（±170）°
      J2軸
      290（±145）°
      J3軸
      200mm
      J4軸
      720（±360）°
      速度
      合成（J1*J2*J4)
      6900mm/sec
      7600mm/sec
      8300mm/sec
      J3
      2080mm/sec
      J4
      2500°/sec
      載重量
      6kg，額定3kg
      重復精度
      合成（J1+J2)
      ±0.01mm
      　
      ±0.012mm
      機器人重量
      36kg
      37kg
      控制方法
      PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制
      補償功能
      3次元直線(xiàn)補償/3次元圓弧補償
      教導方式
      移動(dòng)位置教導方式（JOG）/數值輸入方式（MDI）
      教導系統
      透過(guò)教導盒（選配)進(jìn)行教導/透過(guò)PC軟件進(jìn)行教導
      程序容量
      999程序
      記憶容量
      32000點(diǎn)
      簡(jiǎn)易自動(dòng)編程
      1000步驟
      外部輸出
      LAN*I/O-SYS(輸入15點(diǎn)/輸出14點(diǎn)）
      I/O-S*COM1*I/O-MT(選配）
      現場(chǎng)總線(xiàn)（CC-link*Ethernet/IP 選配）
      PROFINET*CANopen*Ethernet/IP選配)
      電源
      AC200_240V(單相）


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