【特點(diǎn)】
中慣量，小容量，100W～1.5KW，帶減速機；進(jìn)深較短的扁平型；配備高分辨率串行編碼器（17位）；轉速達6000min¯¹；標準采用IP55，亦適用于IP67（選配）。
【用途可以包含】
半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等多種行業(yè)。
伺服電機 SGMPS 帶精密減速機 額定值·規格
| 額 定 時(shí) 間： | 連續 | 耐 熱 等 級： | B |
| 絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 絕 緣 電 壓： | AC1500V 1分鐘 |
| 使用環(huán)境溫度： | 0～40℃ | 保 護 方 式： | 全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外） |
| 勵 磁 方 式： | 永磁式 | 使用環(huán)境濕度： | 20～80%（不得結露） |
| 安 裝 方 式： | 法蘭式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
| 減 速 機 構： | 行星減速機構 | 旋 轉 方 向： | 正轉指令下從負載側看時(shí) 為逆時(shí)針?lè )较颍?/span>CCW）旋轉 |
| 伺服電機
型號
SGMPS- | 伺服電機 | 減速機輸出 |
| 輸出
W | 額定轉速
min-1 | 額定轉矩
N·m | 減速比 | 空轉
arc-min | 額定轉矩/
效率*1
N·m/% | 瞬時(shí)
轉矩
N·m | 額定
轉速
min-1 |
轉速*2
min-1
|
| 01A??AH1?? | 100 | 3000 | 0.318 | 1/5 | 3以下 | 1.27/80 | 4.34 | 600 | 800 |
| 01A??AHB?? | 1/11 | 2.80/80 | 9.55 | 273 | 363 |
| 01A??AHC?? | 1/21 | 5.34/80 | 18.2 | 143 | 190 |
| 01A??AH7?? | 1/33 | 8.40/80 | 28.7 | 91 | 121 |
| 02A??AH1?? | 200 | 3000 | 0.637 | 1/5 | 3以下 | 2.55/80 | 8.40 | 600 | 800 |
| 02A??AHB?? | 1/11 | 5.96/85 | 19.3 | 273 | 363 |
| 02A??AHC?? | 1/21 | 11.4/85 | 37.3 | 143 | 190 |
| 02A??AH7?? | 1/33 | 17.9/85 | 58.6 | 91 | 121 |
| 04A??AH1?? | 400 | 3000 | 1.27 | 1/5 | 3以下 | 5.40/85 | 17.6 | 600 | 800 |
| 04A??AHB?? | 1/11 | 11.9/85 | 39.1 | 273 | 363 |
| 04A??AHC?? | 1/21 | 22.7/85 | 72.2 | 143 | 190 |
| 04A??AH7?? | 1/33 | 33.5/80 | 115 | 91 | 121 |
| 08A??AH1?? | 750 | 3000 | 2.39 | 1/5 | 3以下 | 10.2/85 | 33.3 | 600 | 800 |
| 08A??AHB?? | 1/11 | 22.3/85 | 71.0 | 273 | 363 |
| 08A??AHC?? | 1/21 | 42.7/85 | 140 | 143 | 190 |
| 08A??AH7?? | 1/33 | 67.0/85 | 206 | 91 | 121 |
| 15A??AH1?? | 1500 | 3000 | 4.77 | 1/5 | 3以下 | 20.3/85 | 65.9 | 600 | 800 |
| 15A??AHB?? | 1/11 | 44.6/85 | 148 | 273 | 363 |
| 15A??AHC?? | 1/21 | 80.1/80 | 270 | 143 | 190 |
| 15A??AH7?? | 1/33 | 126/80 | 353*3 | 91 | 121 |
| *1: | 減速機輸出轉矩按下式求出。
（減速機輸出轉矩）=（電機輸出轉矩）×1／（減速比）×（效率）
減速機效率因輸出轉矩、轉速、溫度等使用條件而變動(dòng)。表中的數值為額定轉矩、額定轉速、使用環(huán)境溫度為25℃時(shí)的標準值，并非保證值。 |
| *2： | 根據電機軸換算，轉速可為4000min-1。 |
| *3： | 由于受到減速機的限制，實(shí)際的瞬時(shí)轉矩要比該值低。因此，使用時(shí)請將伺服單元的轉矩限制用戶(hù)參數Pn402、403設定為250%。 |
| （注） | 1 本公司配備在伺服電機中的減速機沒(méi)有進(jìn)行磨合運行。
請根據需要自行實(shí)施。磨合運行先以空載、低速方式運行。若無(wú)異常，再慢慢增加負載和速度。 |
| 2 帶減速機電機的空載轉矩在起動(dòng)后不久變高，但幾分鐘后會(huì )降低并保持穩定。
這是因減速機潤滑油攪拌等影響而引起的共通現象，而不是由于減速機異常造成的。 |
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