【特點(diǎn)】
中慣量,小容量,100W~1.5KW;進(jìn)深較短的扁平型;配備高分辨率串行編碼器(17位);轉速達6000min¯¹;標準采用IP55,亦適用于IP67(選配)。
【用途可以包含】
半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等多種行業(yè)。
伺服電機 SGMPS 額定值·規格
額 定 時(shí) 間: | 連續 | 耐 熱 等 級: | B |
振 動(dòng) 等 級: | V15 | 絕 緣 電 壓: | AC1500V 1分鐘 |
絕 緣 電 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 護 方 式: | 全閉環(huán)自冷式IP55(軸貫通部分除外) |
使用環(huán)境溫度: | 0~40℃ | 使用環(huán)境濕度: | 20~80%(不得結露) |
勵 磁 方 式: | 永磁式 | 連 接 方 式: | 直接連接 |
安 裝 方 式: | 法蘭式 | 旋 轉 方 向: | 正轉指令下從負載側看時(shí) 為逆時(shí)針?lè )较颍?/span>CCW)旋轉 |
電壓 | 200V |
伺服電機型號SGMPS-?????? | 01A | 02A | 04A | 08A | 15A |
額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 | 1500 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 4.77 |
瞬時(shí)轉矩*1 | N·m | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 14.3 |
額定電流*1 | Arms | 0.86 | 2.0 | 2.6 | 5.4 | 9.2 |
瞬時(shí)電流*1 | Arms | 2.8 | 6.4 | 8.4 | 16.5 | 28.0 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.401 | 0.361 | 0.524 | 0.476 | 0.559 |
轉子轉動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0592(0.0892) | 0.263(0.415) | 0.409(0.561) | 2.10(2.98) | 4.02 (4.90) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 17.1 | 15.4 | 39.6 | 27.2 | 56.6 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 53700 | 24200 | 31100 | 11400 | 11900 |
配套伺服單元 | SGDV-???????? | R90?? | 1R6A 2R1F | 2R8?? | 5R5A | 120A |
*1: | 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時(shí),電樞線(xiàn)圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。 |
*2: | 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續容許轉矩值。 |
| SGMPS-01,02,04 | :250×250×6mm | SGMPS-08,15 | :300×300×12mm | |
(注) ( )內的數值為帶制動(dòng)器電機的值
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伺服電機 SGMPS 轉矩-轉速特性 A:連續使用區域 B:反復使用區域(注3) | |
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(注)1 反復使用區域中的實(shí)線(xiàn)表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性;虛線(xiàn)表示單相200V 輸入時(shí)的特性;點(diǎn)劃線(xiàn)表示單相100V輸入時(shí)的特性。 2 反復區域的特性會(huì )因電源電壓而異。 3 若反復使用時(shí)的有效轉矩在額定轉矩以?xún)?,則可在反復使用區域內使用。 4 對于超過(guò)20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會(huì )增大,反復使用區域會(huì )變窄,敬請 注意。 |