WAW-600D型微機控制電液伺服試驗機
技術(shù)方案
WAW-600D型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實(shí)現多通道閉環(huán)控制，完成試驗過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測量等功能，具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高、升級簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著(zhù)試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實(shí)完善。
一、 基本結構及主要功能
1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現拉伸空間的調整，試驗操作方便；
2、 測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專(zhuān)用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、 標準電液伺服油源：
a、 為負載適應型進(jìn)油節流調速系統，采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設計生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服試驗機配套使用；
b、 選用技術(shù)成熟的油泵-電機，質(zhì)量可靠，性能穩定；
c、 采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；
d、 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；
4、 電氣控制柜：
a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實(shí)現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長(cháng)期穩定工作；
b、 電控柜上設置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；
5、 全數字PC伺服控制系統：
a) 系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實(shí)現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
b) 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
c) 系統的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實(shí)現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；
6、試驗機專(zhuān)用PC卡板式伺服放大器： 
a、 為可插拔式PC卡板，應用的計算機總線(xiàn)控制技術(shù)專(zhuān)為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；
b、 該專(zhuān)用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡(jiǎn)潔可靠；
c、 采用計算機總線(xiàn)技術(shù)，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過(guò)軟件實(shí)現，是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元；
d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；
e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個(gè)測量系統同比衰減，實(shí)現了供橋電源的硬件補償技術(shù)；
f、 通過(guò)多位A/D轉換滿(mǎn)足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；
7、多功能試驗軟件包：
a、 操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；  b、 計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時(shí)間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線(xiàn)；自動(dòng)進(jìn)行數據處理，數據處理方法滿(mǎn)足GB228.1-2010標準要求，如上下屈服點(diǎn)、力點(diǎn)、各類(lèi)規定非比例應力點(diǎn)、各類(lèi)規定全伸長(cháng)應力點(diǎn)等；同時(shí)滿(mǎn)足試驗機壓力試驗要求；  c、 軟件同時(shí)提供數據分析功能，滿(mǎn)足試驗人員進(jìn)行試驗分析及進(jìn)行特殊試驗的數據處理。  d、 具備較強的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗曲線(xiàn)和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；
e、 采用VXDs高速數據采集技術(shù)，實(shí)現多通道（最多16路）的高速數據采集；
f、 系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線(xiàn)、試驗數據的儲存；同時(shí)，試驗數據可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲，以便于用戶(hù)進(jìn)行二次數據處理；
g、 具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；  8、 控制系統具有過(guò)載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能； 
9、 液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。
二、主要技術(shù)指標：
1、 試驗力：600kN；
2、 試驗力測量范圍：2%—99%FS；
3、 試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、 拉伸空間：650mm；
5、 壓縮空間：550mm；
6、 扁試樣夾持厚度：0-30（標配0-15）；
7、 圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；
8、 彎曲支座間距：500mm；
9、 立柱間距：520mm；
10、 活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、 變形測量分辨率：0.001 mm；
12、 變形測量精度：±1%；
13、 傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；
14、 控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
15、 顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲線(xiàn)，屏幕調零、標定；
16、 主機尺寸：約830mm×620mm×2060mm；
17、 控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、 主機重量：約2500kg；
19、 油泵電機功率：2.2KW
20、 橫梁移動(dòng)電機功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、 液壓試驗機主機 一臺
2、 液壓試驗機標準油源 一套
3、 電液伺服全數字PC控制器(含計算機) 一臺
4、 試驗機專(zhuān)用PC測控卡 一件
5、 打印機 一臺
6、 電液控制閥 (杭州朗杰) 一只
7、 電氣控制箱（與油源一體） 一套
8、 壓力傳感器 一只
9、 標距50mm變形10mm引伸計 一只
10、圓試樣鉗口 Ф13～Ф26 1付
11、圓試樣鉗口 Ф26～Ф40 1付
12、扁試樣鉗口 0～15 1付
13、抗壓附具 上、下壓板，球面座板 1套
14、彎曲試驗附具 1套
15、地腳螺母螺釘 4個(gè)
16、測控系統一套包括（聯(lián)想計算機一臺、 HP激光打印機一臺、油壓傳感器一只）
17、專(zhuān)用測控軟件一套（裝在微機內） | 員1.png)
QQ:2568841715
