合肥浩普智能裝備科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-02-10 09:38:15瀏覽次數：253次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)M-410iC/110碼垛機器人
特點(diǎn)：
M-410iC系列是為實(shí)現物流系統的機器人化而開(kāi)發(fā)的大型物流智能機器人。可以根據搬運工件的特征選擇合適的機型。
M-410iC/110 可搬運質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運質(zhì)量500kg；M-410iC/110實(shí)現緊湊機身的同時(shí)，擁有高搬運能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據用途從兩種類(lèi)型中進(jìn)行選擇。
臺架型機座：
控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時(shí)可免去布線(xiàn)的麻煩，另外，也可以節省控制裝置的設置控件。
緊湊型機座：
薄型設計降低了機器人的高度，從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進(jìn)行機械手的布線(xiàn)。
參數：
| 機型 | M-410iC/110 | |
| 機構 | 多關(guān)節型機器人 | |
| 控制軸數 | 4軸（J1,J2,J3,J4） | |
| 可達半徑 | 2403mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
|
動(dòng)作范圍 （速度）注釋1 | J1軸旋轉 | 370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s） |
| J2軸旋轉 | 125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s） | |
| J3軸旋轉 | 140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s） | |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 110kg | |
| J2機座部可搬運質(zhì)量 | 550kg | |
| J3手臂部可搬運質(zhì)量（注釋2） | 30kg | |
| 手腕允許負載 轉矩慣量 | 53kg·m2 540kgf·cm2·s2 | |
| 驅動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度（注釋3） | ±0.05mm | |
| 機器人質(zhì)量 | 1030kg（注釋4） | |
|
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結露現象） 短期在95%RH以下（一個(gè)月之內） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 | |
注釋1：短距離移動(dòng)式有可能達不到各軸的速度。
注釋2：J3手臂部可搬運質(zhì)量受到手腕部可搬運質(zhì)量的限制。
注釋3：符合ISO 9283.
注釋4：不包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
動(dòng)作范圍：
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